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龙图腾网获悉沈阳体育学院申请的专利基于AI姿态捕捉的排球训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120679145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510799617.2，技术领域涉及：A63B69/00；该发明授权基于AI姿态捕捉的排球训练方法及系统是由赵岩设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI姿态捕捉的排球训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及体育训练技术领域，尤其涉及一种基于AI姿态捕捉的排球训练方法及系统。包括以下步骤：混合姿态捕捉系统实时采集运动员在排球训练过程中的训练数据；基于预设有包含不同技术水平、身体条件的运动员的排球动作数据库的AI处理单元对训练数据分析，以获取分析数据；根据分析数据并结合运动员的历史数据和个性化特征生成个性化训练方案；将个性化训练方案以可视化交互方式实时反馈至运动员，同时根据个性化训练以语音交互对运动员进行讲解和指导，运动员根据可视化交互和语音交互进行排球训练。本发明通过获取的分析数据，使得生成的个性化训练方案更具有科学性和有效性，以使得运动员在进行排球训练时提升训练效果。

本发明授权基于AI姿态捕捉的排球训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI姿态捕捉的排球训练方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用鱼眼摄像头、高清摄像头和惯性传感器组成混合姿态捕捉系统，所述鱼眼摄像头用于获取训练场地的全景资料，所述高清摄像头用于获取运动员的动作资料，所述惯性传感器用于获取所述运动员的关节运动资料；对所述全景资料、所述动作资料、所述关节运动资料进行预处理后，根据预处理后的所述全景资料，和或，所述动作资料，和或，所述关节运动资料获取三维姿态信息、运动轨迹信息以及关节角度变化信息；所述预处理包括去噪处理和数据压缩处理；在排球训练场地的安装时通过空间标定算法建立统一的三维坐标系，使所述鱼眼摄像头、所述高清摄像头和所述惯性传感器采集的所述三维姿态信息、所述运动轨迹信息以及所述关节角度变化信息处于同一空间基准；所述空间标定算法基于张氏标定法结合所述惯性传感器的校准参数进行联合标定；并基于所述混合姿态捕捉系统在所述统一的三维坐标系下实时采集运动员在排球训练过程中的训练数据，所述训练数据至少包括三维姿态信息、运动轨迹信息以及关节角度变化信息； 基于预设有包含不同技术水平、身体条件的运动员的排球动作数据库的AI处理单元对所述训练数据分析，以获取分析数据，所述分析数据由基于力学模型对击球动作的发力方式信息、击球点信息以及结合战术场景对运动员的跑位信息、站位信息进行分析获取，且在分析过程中还包括通过分析所述运动员对排球进行击打时的击球瞬间的角速度和角加速度，以根据所述角速度和所述角加速度评估所述运动员的击球动作的稳定性，当所述角速度大于角速度阈值时，和或，当所述角加速度大于角加速度阈值时，判断所述运动员的击球动作的稳定性不足； 所述角速度的计算式为：，所述角加速度的计算式为：； 其中，表示为关节角度变化量，表示为时间间隔； 根据所述分析数据并结合所述运动员的历史数据和个性化特征生成个性化训练方案； 根据所述个性化训练方案和所述运动员的历史数据和个性化特征生产训练效果预估报告，并采用层次分析法对所述运动员在进行排球训练时的各项动作指标进行权重分配，以构建综合评估模型，并根据所述综合评估模型计算所述运动员的训练效果进行量化评估分，评分计算式为： ； 其中，表示为第i项动作指标的权重，表示为第i项动作指标的得分，n表示为参与综合评估计算的动作指标的总数量； 将所述量化评估分与所述综合评估模型内设的综合评分阈值比较，当所述量化评估分小于所述综合评分阈值时，重新获取所述训练数据以生成新的所述个性化训练方案； 将所述个性化训练方案以可视化交互方式实时反馈至所述运动员，同时根据所述个性化训练以语音交互对所述运动员进行讲解和指导，所述运动员根据所述可视化交互和所述语音交互进行排球训练。

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