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龙图腾网获悉惠州市小福数控技术有限公司申请的专利一种电子凸轮的多轴控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511034549.7，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权一种电子凸轮的多轴控制方法、系统、设备及介质是由毛勇见设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子凸轮的多轴控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子凸轮的多轴控制方法、系统、设备及介质，所述方法具体包括：基于预设的运动任务为每个运动轴分配独立的编程表；通过解析各运动轴的编程表中的动作指令序列，结合预设的凸轮控制算法，生成与每个运动轴对应的凸轮曲线；根据实时反馈的轴运动状态数据，通过电子离合模块对所述凸轮曲线进行无量纲化处理，动态修正各轴间的相位差和同步误差，获得修正凸轮曲线；基于所述修正凸轮曲线，驱动各运动轴独立执行其编程表中的动作指令序列，并通过电子凸轮模块实时同步各轴脉冲信号，实现多轴协同运动。本发明实现了多轴运动的灵活控制和精确同步，提高了加工效率和精度。

本发明授权一种电子凸轮的多轴控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电子凸轮的多轴控制方法，其特征在于，所述方法具体包括： 基于预设的运动任务为每个运动轴分配独立的编程表，所述编程表包括与每个运动轴对应的动作指令序列及时间参数； 通过电子凸轮的绝对时间轴触发各运动轴的编程表中的动作指令序列，结合预设的凸轮控制算法，生成与每个运动轴对应的凸轮曲线，所述凸轮曲线包括位置参数、速度参数及加速度参数； 根据实时反馈的轴运动状态数据，通过电子离合模块对所述凸轮曲线进行无量纲化处理，动态修正各轴间的相位差和同步误差，获得修正凸轮曲线； 基于所述修正凸轮曲线，驱动各运动轴独立执行其编程表中的动作指令序列，并通过电子凸轮模块实时同步各轴脉冲信号，实现多轴协同运动； 其中，所述基于预设的运动任务为每个运动轴分配独立的编程表，具体包括： 为编程表设置动作指令层、时间参数层和冲突检测层，所述动作指令层用于存储包括目标位置、运动模式和同步触发标识的动作指令序列，所述运动模式包括线性插补运动、圆弧插补运动和点位运动，所述时间参数层用于为每条动作指令分配时间基准参数，所述时间基准参数包括绝对起始时间和相对持续时间，所述冲突检测层用于记录各运动轴在运动过程中的资源占用标志位； 获取预设运动任务，将预设运动任务分解为多个子动作，并将每个子动作分解为轴级的动作指令； 若任一子动作涉及多轴协同运动，则将该子动作对应的同步触发标识插入到对应的运动轴的编程表中； 根据运动学约束计算各动作指令的时间分配，确定每个动作指令对应的相对持续时间； 在冲突检测层位共享资源分配唯一标识符，根据唯一标识符确定任两个运动轴分别对应的动作指令之间是否发生冲突，若发生冲突，则延迟其中一个运动轴的动作指令的触发时间。

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