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龙图腾网获悉中科星图智源科技(安徽)有限公司申请的专利一种基于时空插值的三维地理场景动态更新方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120689541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907548.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于时空插值的三维地理场景动态更新方法、装置、设备及介质是由王黎升;徐开源;程超;孙学良;刘明设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空插值的三维地理场景动态更新方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空插值的三维地理场景动态更新方法、装置、设备及介质，其中方法包括采集多源异构数据，包括卫星影像、无人机遥感影像和地面传感器数据；根据数据的空间分辨率和时间分辨率，计算单个数据源权重；对三维场景的空间点，结合多源数据权重进行空间插值和时间插值计算；对空间插值和时间插值进行非线性补偿，获取补偿后的三维场景的空间点更新值；对比不同时间点的插值结果，检测局部变化，对三维场景变化区域进行更新。本发明通过合理权重保障融合质量通过综合空间分辨率、时间分辨率、数据质量及与参考数据相似性配置权重，使三维场景基础数据融合更贴合真实地理特征。

本发明授权一种基于时空插值的三维地理场景动态更新方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于时空插值的三维地理场景动态更新方法，其特征在于，包括步骤： S1、采集多源异构数据，包括卫星影像、无人机遥感影像和地面传感器数据； S2、根据数据的空间分辨率和时间分辨率，计算单个数据源权重； S3、对三维场景的空间点，结合多源数据权重进行空间插值和时间插值计算； S4、对空间插值和时间插值进行非线性补偿，获取补偿后的三维场景的空间点更新值； S5、对比不同时间点的插值结果，检测局部变化，对三维场景变化区域进行更新； 所述S2中采用质量系数和相似性度量，动态评估每个数据源的权重，公式表示为： ； 其中，为第个数据源的权重，为第个数据源的空间分辨率；为第个数据源的时间分辨率；为数据质量系数；为数据相似性度量；用于调整指标权重； 所述步骤S3中，进行空间插值的计算，公式为： ； 其中，为空间插值结果，为第个数据源的权重，为第个点在三维数据中的属性值，为基于多尺度分解与误差统计的第个数据源的偏差修正函数； 所述数据源的偏差修正函数，公式表示为： ； 其中，为第个数据源在第个尺度上的修正系数，为第个尺度基函数； 所述S3中进行时间插值的计算，采用改进的拉格朗日插值公式，公式表示为： ； 其中，为时间插值结果，为第个时间段的动态调整系数，为时间段的非线性基函数，为拉格朗日插值的基函数。

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