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龙图腾网获悉广西鑫之海工程有限公司申请的专利一种基于实时视频图像处理的水下爆破施工方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120689734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510565866.5，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于实时视频图像处理的水下爆破施工方法及系统是由唐高飞;吴贵福;张峻铨;杨志泉;翟艳艳;黄弟安设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时视频图像处理的水下爆破施工方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于实时视频图像处理的水下爆破施工方法及系统，包括布设多台水下摄像机与近红外补光阵列采集同步视频，经改进暗通道‑引导滤波去雾后，对裂纹、气泡羽流和浑浊区进行像素级分割；基于裂纹长度、羽流密度与浑浊面积计算风险指数I，将联合向量并输入第二卷积神经网络模型，输出各炮孔炸药装量和起爆延迟；当I变化超过阈值或到达预设周期即触发电雷管网络执行爆破。所述系统由水下成像子系统、水下分控盒、岸基GPU边缘服务器及爆破PLC组成，实现环境感知、智能决策与闭环起爆一体化。该发明提高了分割精度与决策实时性，降低炸药单耗与浑浊羽流，增强施工安全性和环保性。

本发明授权一种基于实时视频图像处理的水下爆破施工方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实时视频图像处理的水下爆破施工方法，其特征在于，包括步骤： S1：在爆破区域布设N台水下摄像机及对应近红外LED补光阵列以获取同步视频流； S2：对所述同步视频流逐帧执行暗通道先验透射率估计，并在5×5窗口下采用引导滤波细化透射图，重建得到去雾帧序列，将每一去雾帧按行展开为RGB三通道向量得到第一视频流帧向量； S3：通过包含时序注意力机制的第一卷积神经网络对去雾处理后的视频帧进行处理，得到标注岩体裂纹、气泡羽流和水体浑浊区的标注视频帧图像，对标注视频帧图像像素灰度值按行展开为单通道向量得到第二视频流帧向量； S4：根据视频流每帧图像的裂纹长度、羽流密度及浑浊区面积，得到视频流裂纹总长度、羽流平均密度、浑浊区总面积，并计算风险指数I； S5：将第一视频流帧向量、第二视频流帧向量及风险指数I融合生成联合向量，将联合向量输入第二卷积神经网络模型以生成炸药装量与起爆时序； S6：当最新风险指数I与上一决策周期的风险指数差值超过预设阈值时，根据所述炸药装量与起爆时序控制电雷管网络执行爆破。

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