广州市白云区城市管理和综合执法局;广州市云享数据科技有限公司;广州云开数智信息科技有限公司郑柏生获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市白云区城市管理和综合执法局;广州市云享数据科技有限公司;广州云开数智信息科技有限公司申请的专利基于物联网和AI技术的全方位古树健康监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120706237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510800005.0,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权基于物联网和AI技术的全方位古树健康监测方法及系统是由郑柏生;陈丽;王艳;胡亚平;田传广;陈楚鑫;卢和强设计研发完成,并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于物联网和AI技术的全方位古树健康监测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提出基于物联网和AI技术的全方位古树健康监测方法及系统,方法包括:通过传感器采集古树生理数据并进行预处理,并基于所述毫米波雷达点云帧数据,通过边缘计算从中提取扰动指标,表示当前时间步的行为扰动强度;初始化古树健康状态变量作为当前时刻健康状态,输入预构建的动态递推模型,以得到预测的古树健康状态变量;对所述毫米波雷达点云帧数据进行每秒采样一次,并进行预聚类处理,基于所述目标点云集构建图神经网络进行编码提取代表当前行为风险的扰动激活度,并根据所述扰动激活度对扰动指标进行修正,输出扰动量;计算综合风险评分,并基于所述综合风险评分动态生成对应的健康响应动作。
本发明授权基于物联网和AI技术的全方位古树健康监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于物联网和AI技术的全方位古树健康监测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: S1、通过传感器采集古树生理数据并进行预处理,以构建四维时间同步的结构化输入向量,同时采集毫米波雷达点云帧数据; 并基于所述毫米波雷达点云帧数据,通过边缘计算从中提取扰动指标,表示当前时间步的行为扰动强度; S2、初始化古树健康状态变量作为当前时刻健康状态,并结合所述扰动指标,输入预构建的动态递推模型,以得到预测的古树健康状态变量; S3、对所述毫米波雷达点云帧数据进行每秒采样一次,并进行预聚类处理,得到目标点云集;基于所述目标点云集构建图神经网络进行编码提取代表当前行为风险的扰动激活度,并根据所述扰动激活度对扰动指标进行修正,输出扰动量,具体包括: 构建一个点云空间-时间的图神经网络,其中节点为目标点云集中的目标点簇质心,边表示不同时间帧间轨迹相似度或运动连续性,用以捕捉行为趋势; 引入图卷积单元对进行编码,以提取代表当前行为风险的扰动激活度;其中所述扰动激活度是非归一扰动分数; 引入基于健康状态敏感调节函数对所述扰动激活度进行映射归一,最终输出扰动量;其中所述扰动量基于所述当前时刻健康状态进行动态修正获得; S4、结合所述预测的古树健康状态变量、扰动量、当前时刻健康状态,计算综合风险评分,并基于所述综合风险评分动态生成对应的响应动作,具体包括: 获取历史响应累积量,表示过去小时已触发响应的积分结果; 基于当前时刻健康状态和预测的古树健康状态变量确定健康状态的下行趋势幅度,以表示趋势风险;基于所述扰动量确定扰动风险;基于所述预测的古树健康状态变量以确定未来状态严重性,表示预测健康状态的严重程度;基于所述历史响应累积量确定响应抑制惩罚,用于防止短时间内重复响应造成系统过载与误判; 根据所述趋势风险、扰动风险、未来状态严重性以及响应抑制惩罚确定综合风险评分; 根据所述当前时刻健康状态对所述综合风险评分进行脆弱度加权修正,得到最终的综合风险评分; 根据最终的综合风险评分触发响应动作。
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