今日智联(武汉)信息技术有限公司彭文平获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉今日智联(武汉)信息技术有限公司申请的专利一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715888B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510936230.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统是由彭文平设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统，包括：收集障碍物的材质，获取材质的物理数据，采集场景中的实时数据与材质数据库进行匹配，识别当前物体的材质类型，基于形变特征，得出形变置信度系数，计算形变偏移量；对形变偏移量进行调整得到综合形变偏移量，对障碍物进行识别，进而对机器人路径进行规划，通过得到的综合形变偏移量，实现柔性及刚性障碍物的高精度识别和安全路径规划，通过气流扰动抑制和柔性体交互分离，结合形变偏移量修正，能够更准确地识别柔性体的真实运动情况。
本发明授权一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法，其特征在于， S101，收集障碍物的材质，获取材质的物理数据，基于物理数据建立材质数据库，采集场景中的实时数据与材质数据库进行匹配，识别当前物体的材质类型，基于材质类型提取非刚性物体的形变特征，得出形变置信度系数； S102，根据物理数据和形变置信度系数，计算形变偏移量； S103，使用三维点云数据对形变偏移量进行调整得到综合形变偏移量，使用综合形变偏移量修正光流矢量，基于修正后的光流矢量和激光雷达的数据，对障碍物进行识别，进而对机器人路径进行规划； S104，获取实时数据，基于实时数据建立气流模型，根据气流模型得到扰动矢量，设置气流补偿装置对扰动矢量进行补偿； S105，采集多模态数据和振动数据，根据多模态数据对柔性体进行识别和分割，提取分割后的柔性体的形变特征，根据形变特征计算动量传递情况，进而分离出柔性体的真实运动，根据柔性体的真实运动修正综合形变偏移量，所述多模态数据包括激光雷达数据和图像数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人今日智联(武汉)信息技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦(产业配套科技园研发楼)5层501室097号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励