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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利针对多智能体对抗博弈的防御分配方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171909.8，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权针对多智能体对抗博弈的防御分配方法、装置及电子设备是由刘俊威;宁鸿儒;欧阳梓凯;张巍设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对多智能体对抗博弈的防御分配方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种针对多智能体对抗博弈的防御分配方法、装置及电子设备，该方法包括在当前时刻的未分配的防御方智能体集群中选择多个候选防御联盟；基于构建的零和博弈目标函数，攻击方以最大化入侵目标保护区域的攻击智能体数量为目标，且防御方以最小化成功入侵目标保护区域的攻击智能体数量为目标，在候选防御联盟中迭代寻找目标防御联盟，并基于目标防御联盟与其防御的攻击智能体生成初始防御分配策略；利用单调约束条件，对初始防御分配策略进行优化得到最终的防御分配策略；单调约束条件为当前时刻预期无法到达目标保护区域的攻击智能体的数量较上一时刻增加。本发明兼顾每次防御分配的最优性与效率性的同时，确保了防御性能的持续优化。

本发明授权针对多智能体对抗博弈的防御分配方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种针对多智能体对抗博弈的防御分配方法，其特征在于，所述多智能体包括防御方智能体集群和攻击方智能体集群，所述防御方智能体集群由若干防御智能体组成；所述攻击方智能体集群由若干攻击智能体组成；所述方法包括： 在当前时刻的未分配的所述防御方智能体集群中选择若干防御智能体，以组成多个候选防御联盟；每个所述候选防御联盟中包括若干防御智能体；选择过程包括： 获取所述攻击方智能体集群的安全活动区域范围及所述安全活动区域范围的边界位置点集合； 在所述边界位置点集合中选择距离目标保护区域最近的位置点； 将与所述攻击智能体同时达到所述最近的位置点的防御智能体确定为主动防御联盟； 在所述主动防御联盟中选择候选防御联盟； 基于构建的零和博弈目标函数，攻击方以最大化入侵目标保护区域的攻击智能体数量为目标，且防御方以最小化成功入侵目标保护区域的攻击智能体数量为目标，在所述候选防御联盟中迭代寻找目标防御联盟，并基于目标防御联盟与其防御的攻击智能体生成初始防御分配策略；其中，防御分配策略用于为每个攻击智能体分配防御联盟； 利用单调约束条件，对当前时刻生成的所述初始防御分配策略进行优化得到最终的防御分配策略；所述单调约束条件为当前时刻预期无法到达目标保护区域的攻击智能体的数量较上一时刻增加。

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