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龙图腾网获悉徐州徐工道金特种机器人技术有限公司申请的专利用于轨道板精调的视觉引导方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171936.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于轨道板精调的视觉引导方法、装置及介质是由周天雷;张中信;吴乐群;曹强;许亚华;王坤;张幸幸;郭子琛;杨凡;吴尚军设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于轨道板精调的视觉引导方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于轨道板精调的视觉引导方法、装置及介质，涉及控制技术领域。该控制方法包括：获取安装在轨道板的作业工具上的拧紧槽的第一目标图像，拧紧槽用于容纳并固定机器人的拧紧轴，以使得机器人与作业工具之间固定安装；利用深度学习模型对第一目标图像进行处理，以在第一目标图像中确定拧紧槽对应的第一目标检测区域；基于第一目标检测区域从第一目标图像中提取拧紧槽对应的感兴趣区域ROI图像；基于ROI图像确定拧紧槽的目标位置信息；基于目标位置信息，控制拧紧轴的中心线与拧紧槽的中心线对齐，并将拧紧轴插入拧紧槽。由此，提高了轨道板精调作业的准确性。

本发明授权用于轨道板精调的视觉引导方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，包括： 获取安装在轨道板的作业工具上的拧紧槽的第一目标图像，所述拧紧槽用于容纳并固定所述机器人的拧紧轴，以使得所述机器人与所述作业工具之间固定安装； 利用深度学习模型对所述第一目标图像进行处理，以在所述第一目标图像中确定所述拧紧槽对应的第一目标检测区域并确定所述拧紧槽的初步位置信息； 利用视觉检测算法基于所述第一目标检测区域从所述第一目标图像中提取所述拧紧槽对应的感兴趣区域ROI图像，并基于所述ROI图像确定所述拧紧槽的目标位置信息； 基于所述目标位置信息，控制所述拧紧轴的中心线与所述拧紧槽的中心线对齐，并将所述拧紧轴插入所述拧紧槽， 其中，所述基于所述第一目标检测区域从所述第一目标图像中提取所述拧紧槽对应的ROI图像包括： 基于所述第一目标检测区域的边界向四周扩展预设数量的像素，以确定第二目标检测区域； 将所述第二目标检测区域作为所述ROI图像从所述第一目标图像中提取出来； 所述基于所述ROI图像确定所述拧紧槽的目标位置信息包括： 将所述ROI图像转换为灰度图； 通过阈值分割算法在所述灰度图中将所述拧紧槽与背景信息分割开； 去除所述背景信息，以得到所述拧紧槽所在区域的第二目标图像； 基于所述第二目标图像，确定所述目标位置信息，其中，所述目标位置信息包括在像素坐标系下所述拧紧槽在所述第一目标图像中的中心点的位置坐标、所述拧紧槽的尺寸以及所述拧紧槽的中心线相对于水平方向的旋转角度，所述目标位置信息的精度高于所述初步位置信息的精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州徐工道金特种机器人技术有限公司，其通讯地址为：221100 江苏省徐州市高新技术产业开发区漓江路徐州国家安全科技产业园A区8栋1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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