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龙图腾网获悉北京飞渡科技股份有限公司申请的专利一种建筑屋顶实例分割方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511148065.5，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种建筑屋顶实例分割方法及装置是由张宇;宋周莺;朱旭平;王聪玉;李景瑞;陈文博设计研发完成，并于2025-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑屋顶实例分割方法及装置在说明书摘要公布了：一种建筑屋顶实例分割方法及装置。该方法包括：确定目标连通域；获取目标连通域在目标建筑中对应的第一RGB俯视图和第一深度图；将第一RGB俯视图和第一深度图输入目标模型，基于目标模型确定目标连通域的实例分割数据，目标连通域的实例分割数据用于指示目标连通域包含的N个屋顶实例的目标掩码序列和目标高度信息序列；目标模型为基于训练样本进行学习得到的，用于基于输入的待分析连通域的RGB俯视图和深度图提供的多模态信息、确定连通域的实例分割数据的模型。由此，利用深度学习模型融合RGB和深度信息，实现对复杂屋顶的精确分离，改善相邻屋顶实例分割噪声相连问题。

本发明授权一种建筑屋顶实例分割方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑屋顶实例分割方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标连通域，所述目标连通域属于预设的无法通过连通域分析方法准确得到屋顶实例分割数据的连通域，所述目标连通域对应于目标建筑的一部分区域或全部区域； 获取所述目标连通域在所述目标建筑中对应的第一RGB俯视图和第一深度图； 将所述第一RGB俯视图和所述第一深度图输入目标模型，基于所述目标模型确定所述目标连通域的实例分割数据，所述目标连通域的实例分割数据用于指示所述目标连通域包含的N个屋顶实例、所述N个屋顶实例的目标掩码序列、以及所述N个屋顶实例的目标高度信息序列，所述N大于或等于2； 其中，所述目标掩码序列中的第一掩码用于标记所述目标连通域中第一屋顶实例的轮廓和位置，所述第一掩码为所述目标掩码序列中的任意一项掩码元素； 所述目标模型为基于训练样本进行学习得到的，用于基于输入的待分析连通域的RGB俯视图和深度图提供的多模态信息、确定连通域的实例分割数据的模型，每个训练样本包括关联有标注数据的RGB俯视图和深度图，所述标注数据包括对应训练样本的真实屋顶实例的分割掩码和每个屋顶实例的高度信息。

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