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龙图腾网获悉深圳市均佑达自动化科技有限公司申请的专利一种锁螺丝机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510761999.X，技术领域涉及：B23G9/00；该发明授权一种锁螺丝机器人是由周东平设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锁螺丝机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及锁螺丝机器人技术领域，具体为一种锁螺丝机器人，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的下端安装有用于检测螺纹的CCD相机，所述CCD相机的前端安装有环形探照灯，所述安装板的前端安装有用于校准螺丝螺纹的维护机构，所述安装板的前端安装有机械抓手，所述机械抓手的上端设置有伺服电机，所述机械抓手的下端安装有用于清洁视觉检测系统的清理机构，通过打磨组件的弧形压板自适应夹持与板牙动态修正机构，结合倒角组件的位移轴螺旋进给结构，实现螺丝螺纹偏斜与装配孔毛边的全自动高精度校准，通过CCD相机与清理机构的联动设计，实现检测过程的自动化与自维护。

本发明授权一种锁螺丝机器人在权利要求书中公布了：1.一种锁螺丝机器人，包括六轴机械臂，其特征在于：所述六轴机械臂的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的下端安装有用于检测螺纹的CCD相机，所述CCD相机的前端安装有环形探照灯，所述安装板的前端安装有用于校准螺丝螺纹的维护机构，所述安装板的前端安装有机械抓手，所述机械抓手的内侧安装有压力传感器，所述机械抓手的上端设置有伺服电机，所述机械抓手的下端安装有用于清洁视觉检测系统的清理机构，所述维护机构包括用于处理偏斜螺纹的打磨组件，所述打磨组件包括两组相对称的气缸，两组所述气缸上端均与安装板固定连接，所述气缸的输出轴固定连接有安装块，所述安装块的内侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴固定连接有L形连杆，所述L形连杆的外侧固定连接有限位条，所述L形连杆的外侧滑动连接有限位套筒，所述限位套筒的外侧固定连接有弧形压板，所述弧形压板的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与限位套筒固定连接，所述第一弹簧的另一端与第一电动伸缩杆固定连接，所述L形连杆的上端固定连接有限位板，所述限位板的上端固定连接有第一齿环，所述第一齿环的外侧啮合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮通过转轴转动连接有第一支架，所述第一支架的内侧通过转轴转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧与限位板滑动连接，所述第一支架的下端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一直齿轮固定连接，所述第一支架的一侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出轴滑动连接有两组板牙中的一组板牙，两组所述板牙的外侧均开设有T形滑槽，所述第二电动伸缩杆的输出轴外侧固定连接有连接板，所述连接板的上端与电磁阀喷淋管固定连接，两组所述板牙相靠近的一端均固定连接有第二齿环，所述板牙为PCD复合片材质。

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