钜鑫电子技术(梅州)有限公司何涛获国家专利权
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龙图腾网获悉钜鑫电子技术(梅州)有限公司申请的专利一种基于智能视觉识别技术的虚焊微裂纹智能判别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120765605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510909001.6,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于智能视觉识别技术的虚焊微裂纹智能判别方法是由何涛设计研发完成,并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能视觉识别技术的虚焊微裂纹智能判别方法在说明书摘要公布了:本申请涉及一种基于智能视觉识别技术的虚焊微裂纹智能判别方法,包括:采集待检测焊点的初始RGB图像,对初始RGB图像进行二维离散余弦变换及逆二维离散余弦变换,得到增强图像,并将增强图像与初始RGB图像的R通道进行融合,形成双通道特征图;对双通道特征图计算相位一致性,并通过自适应阈值分割方法获取虚焊微裂纹的疑似候选区域;采集焊点连续时序的RGB图像序列,进行异常检测得到异常区域集合;构建焊点热扩散模型,将异常区域集合中的几何参数和环境参数输入焊点热扩散模型,得到虚焊微裂纹的最终判别结果。本申请通过多维度特征融合及连续时序动态追踪,显著提升了虚焊微裂纹的检测精度并降低误检率,使得最终判别结果更准确。
本发明授权一种基于智能视觉识别技术的虚焊微裂纹智能判别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于智能视觉识别技术的虚焊微裂纹智能判别方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、采集待检测焊点的初始RGB图像,对所述初始RGB图像进行二维离散余弦变换及逆二维离散余弦变换,得到增强图像,并将所述增强图像与所述初始RGB图像的R通道进行融合,形成双通道特征图; S2、对所述双通道特征图计算相位一致性,得到焊点边缘位置信息,结合局部二进制模式提取纹理特征信息,并通过自适应阈值分割方法获取虚焊微裂纹的疑似候选区域;具体如下: 通过多尺度多方向的Gabor滤波器对所述双通道特征图进行卷积,得到不同尺度和方向下的复数响应,并根据所述复数响应计算局部能量,得到相位一致性图; 对所述相位一致性图进行非极大值抑制,并通过预设的相位一致性阈值进行二值化处理,得到边缘位置二值图,从所述边缘位置二值图中提取焊点边缘位置信息; 以每个像素为中心并定义邻域,比较邻域内像素点与中心像素点的灰度值,计算局部二进制模式值; 对所述局部二进制模式值进行均匀性筛选,保留有效纹理点并生成局部二进制模式特征图; 将所述局部二进制模式特征图进行直方图统计,划分为多个区间,并计算每个区间的频率分布,得到纹理特征向量; 将所述双通道特征图划分为若干个不重叠的子区域,计算每个子区域的灰度均值、标准差和基于所述纹理特征向量的纹理复杂度,并计算每个子区域的自适应阈值; 结合所述相位一致性图、所述局部二进制模式特征图和所述自适应阈值,对所述双通道特征图进行多特征融合二值化分割,得到缺陷候选二值图,并对所述缺陷候选二值图进行去除噪声和填充小孔洞,最终得到虚焊微裂纹的疑似候选区域; S3、采集焊点连续时序的RGB图像序列,在相邻帧中对所述疑似候选区域进行跨帧位置追踪,形成关联区域,计算所述关联区域的光流特征向量,并与所述焊点边缘位置信息和所述纹理特征信息融合为多维特征向量,进行异常检测得到异常区域集合; S4、根据傅里叶热传导方程,采用有限元方法将焊点三维空间离散化,并定义热传导过程、热对流过程和热辐射过程,构建用于模拟焊接及通电状态下温度变化的焊点热扩散模型; 获取焊点材料的物理属性数据,所述物理属性数据包括焊点材料的热导率、密度、比热容和热膨胀系数,提取所述异常区域集合的焊点几何特征数据,所述焊点几何特征数据包括焊点面积、焊点周长、焊点厚度和焊点三维坐标; 采集焊接环境的环境参数数据,所述环境参数数据包括环境温度、对流换热系数和辐射率,并计算得到散热条件数据; 将所述异常区域集合中各个异常区域的物理属性数据、焊点几何特征数据、环境参数数据和散热条件数据输入所述焊点热扩散模型中,得到各个所述异常区域在焊接及通电状态下的温升分布数据,并对所述温升分布数据进行分析,得到虚焊微裂纹的最终判别结果。
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