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龙图腾网获悉中铁第一勘察设计院集团有限公司申请的专利一种基于BIM协同的高填明洞施工协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511123657.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于BIM协同的高填明洞施工协同控制系统是由马晓波;李盛;喻忠;马莉;张海;高志宏;高升;高杰;唐红影;倪飞;张景花设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM协同的高填明洞施工协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑信息模型技术领域，具体为一种基于BIM协同的高填明洞施工协同控制系统，包括多源感知采集模块、BIM数字孪生协调模块、智能决策模块、执行控制与反馈模块和信号执行模块；本发明实时采集施工现场的各类数据，并通过BIM数字孪生模型进行动态实时建模。系统根据实时数据分析生成控制信号，及时识别和定位施工现场的危险区域，能够有效地降低施工过程中的安全风险，保证施工过程的稳定性和安全性；本发明对施工现场的数据进行深度分析，实时计算关键施工指标，生成机械调度方案，生成具体的填筑机械控制信号、支护系统触发信号和排水设备调节信号，使得施工机械能够根据实际需求进行精确调度。

本发明授权一种基于BIM协同的高填明洞施工协同控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM协同的高填明洞施工协同控制系统，包括多源感知采集模块、BIM数字孪生协调模块和智能决策模块，其特征在于： 多源感知采集模块访问施工现场的地质勘探报告和布置在施工现场的分布式传感器组，实时采集施工现场各个标段的地质力学参数、环境参数和结构响应数据；访问施工现场的机械控制调度后台，采集高填明洞施工现场的施工机械数据；访问摄像头，获取施工现场的实时视频，为物理世界的动态数字映射采集原始数据； BIM数字孪生协调模块基于建筑信息模型技术构建双层数字孪生模型，包括通过高填明洞施工结构设计图纸构建的目标层数字孪生模型，以及通过对施工现场的实时视频进行摄影测量和模型生成构建的现实层数字孪生模型；在现实层BIM数字孪生模型中构建3D空间坐标系和时间轴，通过3D空间坐标系记录各个时刻的施工现场虚拟映射，通过时间轴记录施工现场虚拟映射随着施工时间推进的变化； 智能决策模块通过对地质力学参数、环境参数和结构响应数据的分析实时计算三大关键施工指标，包括高填明洞施工的填方体沉降量、支护结构塑性区分布和降雨渗入引起的孔隙水压场变化；构建多场耦合求解器，包括Biot固结与土体修正联合模型、混凝土损伤塑性模型和降雨量与沉降速率影响模型；通过Biot固结与土体修正联合模型求解有效应力场和土体位移场；通过混凝土损伤塑性模型，求解混凝土的损伤特征值；通过降雨量与沉降速率影响模型，求解土体临界沉降速率； 还包括执行控制与反馈模块和信号执行模块； 执行控制与反馈模块对有效应力场、土体位移场、混凝土损伤特征值-时间图和临界沉降速率等高线进行逻辑判断和数值分析，在现实层数字孪生模型中定位危险区域，匹配到预设的控制调节信号，并发送给危险区域中的各个施工设备； 信号执行模块对所有产生的控制调节信号进行执行，转化为物理动作；将填筑机械控制信号转化为施工机械的碾压频率和碾压动作；将压力加载信号转化为液压支撑杆压力加载动作；将加强监控信号转化为摄像头监控动作；将排水设备调节信号转化为真空泵启停判定阈值，对高填明洞施工进行优化和风险控制。

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