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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种北斗与遥感融合的时空具身智能系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511078199.4，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种北斗与遥感融合的时空具身智能系统是由张新;李子申;刘炳成;潘洁;王宁波;郜丽静;董文;孟磊;骆剑承;王志宇;李卓诚;郑逸榛设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种北斗与遥感融合的时空具身智能系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种北斗与遥感融合的时空具身智能系统，属于地球时空分析决策和人工智能技术交叉研究领域，包括智能感知模块、数据融合处理模块、智能决策模块、执行与反馈模块；其中，智能感知模块用于获取定位数据以及遥感数据，数据融合处理模块对智能感知模块获取的定位数据和遥感数据进行融合处理获取目标区域的时空数据；智能决策模块，基于时空数据，生成针对目标区域的决策指令；执行与反馈模块，根据决策指令执行相应的操作，并将反馈结果，根据决策指令通过无人飞机、无人农机具、无人船等智能装备终端执行相应的操作，并将反馈结果实现不断智能学习、演进与优化。

本发明授权一种北斗与遥感融合的时空具身智能系统在权利要求书中公布了：1.一种北斗与遥感融合的时空具身智能系统，其特征在于，包括智能感知模块、数据融合处理模块、智能决策模块、执行与反馈模块；其中，智能感知模块用于获取定位数据以及遥感数据，数据融合处理模块对智能感知模块获取的定位数据和遥感数据进行融合处理获取目标区域的时空数据；智能决策模块，基于时空数据，生成针对目标区域的决策指令；执行与反馈模块，根据决策指令执行相应的操作，并将反馈结果； 智能决策模块包括空间认知与决策子模块，空间认知与决策子模块包括智能决策信息提取模块，智能决策信息提取模块引入遥感观测反演模型与环境动力学模型，并通过地面控制点进行约束与优化，具体包括以下步骤： 步骤1、遥感信号的不可信问题建模；包括： 构建反演因子随时间演变的动力学模型，其一般数学表达式为： ； 其中，：表示第个待反演物理量在时间的实测物理量值；：表示环境因子；：表示反演对象间的动态演化函数； 步骤2、构建时空遥感控制网；包括： 每个控制点提供带有时间戳的实测物理量数据，构成控制点集合： ； 其中，：表示控制点的经度、纬度和观测时间； 步骤3、构建基于时空遥感控制网的遥感反演模型，包括： 利用动力学模型构建遥感观测反演模型，引入两个残差项： ； 其中：表示待估反演值；表示通过遥感影像反演的估计值；表示通过前时刻值与控制点集合推导的动态估计值；表示遥感估值与动态模型估值的残差； 构建目标函数：； 其中，表示调节系数，控制遥感估值与动力模型估值之间的权重； 步骤4、对与进行一阶泰勒展开，构造雅可比矩阵J，进一步，精度评估公式为： ； 其中，为输入观测数据的协方差矩阵，通过计算的标准差σ，对反演值进行置信度分析。

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