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龙图腾网获悉山东大学申请的专利永磁同步电机无位置传感多矢量预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511305782.4，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权永磁同步电机无位置传感多矢量预测控制方法及系统是由张祯滨;邱纪林;李真;王高林;宋文胜;吴立建;李海涛设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机无位置传感多矢量预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了永磁同步电机无位置传感多矢量预测控制方法及系统，属于永磁同步电机测量预测控制技术领域，包括：基于电机离散域电压响应方程获得电流预测方程；采用两个相邻的换相矢量来近似参考电压矢量，并分别赋予其作用时间，分别为第一作用时间及第二作用时间；构建二次型代价函数并求解得到最优作用时间；定义注入的高频电压信号，获得在静止参考系中的注入信号表示，再得注入信号的所在扇区，确定该扇区内两个相邻矢量的作用时间；注入电压信号后，获得所产生的高频电流响应可表示，基于高频电流响应可表示获得转子位置误差；采用相干解调技术来提取观测误差。

本发明授权永磁同步电机无位置传感多矢量预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.永磁同步电机无位置传感多矢量预测控制方法，其特征是，包括： 获得永磁同步电机在旋转坐标系下的电压响应方程； 基于永磁同步电机在旋转坐标系下的电压响应方程获得电机离散域电压响应方程； 再基于电机离散域电压响应方程获得电流预测方程； 采用两个相邻的换相矢量来近似参考电压矢量，并分别赋予其作用时间，分别为第一作用时间及第二作用时间； 其中，采用两个相邻的换相矢量来近似参考电压矢量，具体的： 设定第i个矢量在静止坐标系下的分量，电气角度，基于设定的参数得该矢量在旋转坐标系下的投影系数； 设定第i+1个矢量在静止坐标系下的分量，电气角度，基于设定的参数得该矢量在旋转坐标系下的投影系数； 基于得到的投影系数，构建二次型代价函数并求解得到最优作用时间； 定义注入的高频电压信号，获得在静止参考系中的注入信号，再得注入信号的所在扇区，确定该扇区内两个相邻矢量的作用时间； 注入电压信号后，获得所产生的高频电流响应，基于高频电流响应获得转子位置误差； 采用相干解调技术来提取观测误差，具体为： 将q轴电流高频分量与同步载波相乘后，将其分解为基带分量和二倍频分量； 误差信号通过低通滤波器提取； 在提取出误差信号后，通过比例–积分控制器将误差信号调节至零，从而得到转子位置角度。

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