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龙图腾网获悉中交公路规划设计院有限公司;北京和众大成环保科技有限公司申请的专利基于计算机视觉的公路危化品液泄漏事故监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510996726.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于计算机视觉的公路危化品液泄漏事故监测方法及系统是由周玉松;陈正昊;衷平;杨柳;杨继勇;李鹏;曼勤凯;胡立行设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的公路危化品液泄漏事故监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的公路危化品液泄漏事故监测方法和系统，方法包括：在装载运输危化品的车辆上布置安装被配置用于危化品车辆识别的标识；所述标识包括被配置用于提升危险品车辆的视觉辨识度的光学标识以及被配置实现车辆信息的加密存储与快速读取的数字标识；基于现有的道路监控系统，于其中部署加载被配置用于实时检测光学标识与数字标识状态的轻量化识别模型；通过摄像头对路面投影图案进行视觉定位，结合地图坐标计算车辆实时位置以补充GPS在隧道\山区的定位盲区；基于标识状态进行事故概率计算完成车辆是否疑似事故的判定；当事故的判定为疑似时，触发事故响应流程。显著提升了事故响应效率。

本发明授权基于计算机视觉的公路危化品液泄漏事故监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的公路危化品液泄漏事故监测方法，其特征在于，包括： S1.在装载运输危化品的车辆上布置安装被配置用于危化品车辆识别的标识；所述标识包括被配置用于提升危化品车辆的视觉辨识度的光学标识以及被配置用于实现车辆信息的加密存储与快速读取的数字标识； S2.基于现有的道路监控系统，于其中部署加载被配置用于实时检测光学标识与数字标识状态的轻量化识别模型；同时将收费站入口的RFID读卡器与摄像头信号绑定，完成车辆电子身份与视觉信息的比对核验； S3.通过摄像头周期性扫描与RFID读卡器数据交叉验证完成标识有效性验证；通过摄像头对路面投影图案进行视觉定位，结合地图坐标计算车辆实时位置以补充GPS在隧道或山区的定位盲区；基于标识状态进行事故概率计算完成车辆是否疑似事故的判定； S4.当事故的判定为疑似时，触发事故响应流程； 所述S1中光学标识包括荧光反光复合贴纸以及动态光影投影装置； 所述S2中实时检测光学标识的模型为：针对荧光反光复合贴纸，通过HSV色彩空间阈值分割提取标识区域： ， 其中，为像素色调、饱和度、明度值；为色调的筛选阈值区间；为饱和度的筛选阈值区间；为明度值的筛选阈值区间；表示满足特定HSV范围条件的像素集合；表示图像中的单个像素点； 通过自适应阈值动态调整参数完成荧光黄底色与反光边框的分割； 针对于车辆尾部投影图案，通过光流方法计算像素运动矢量场函数： ， 式中，表示时刻、坐标处的像素亮度；其中，，分别为像素在方向的运动速度；表示时间间隔；表示时间变量； 对每个像素，光流约束条件展开为： ， 式中，表示图像梯度；表示时间导数；对像素的邻域W，构建最小二乘优化问题： ， 式中，为像素的邻域W中的一个像素；通过对求偏导并令其为0，得到邻域内的平均运动矢量； 再通过量化路面投影区域中“动态光斑像素”的占比，判断投影是否有效，即计算投影存在性概率，如下： ， 表示像素坐标，表示兴趣区域；为指示函数，条件满足时输出1，否则输出0；为运动速度阈值；表示运动速度大小；表示区域总像素数；当且车速时触发投影失效报警。

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