江西华视光电有限公司陈焕杰获国家专利权
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龙图腾网获悉江西华视光电有限公司申请的专利一种贴片位置矫正方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120918662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511462139.2,技术领域涉及:A61B5/28;该发明授权一种贴片位置矫正方法及系统是由陈焕杰;陈聪敏;宋旭东设计研发完成,并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种贴片位置矫正方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种贴片位置矫正方法及系统,涉及生物医学工程与数字健康技术领域,本发明采用硬件级时间同步与运动‑伪影耦合建模技术,有效解决了动态环境下信号采集的时延漂移和运动干扰问题,显著提升心电信号的基础质量;其次,通过建立体表参考坐标系和位姿补偿参数生成算法,能够准确识别贴片微位移状态并生成直观的位置调整指引,使贴片始终保持在最佳测量位置,从根本上减少了因接触不良导致信号衰减的现象;信号质量多维度评估体系,通过智能加权融合机制适应不同运动状态下的质量判别需求,结合自适应滤波与深度学习增强技术,既保持了QRS波形的形态完整性,又有效抑制了各类干扰成分,使系统在剧烈运动状态下仍能保持优良的心电信号。
本发明授权一种贴片位置矫正方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种贴片位置矫正方法,其特征在于,包括, 步骤S1,采集多模态传感数据,所述多模态传感数据包括至少一路心电信号与三轴加速度信号; 步骤S2,对多源数据进行时间同步与对齐,采用硬件时间戳或统一时钟并结合重采样消除时延与漂移; 步骤S3,基于加速度构建运动-伪影耦合模型,利用参考通道约束的分离自适应噪声抵消从心电中分离运动伪影分量; 步骤S4,依据分离结果生成位姿补偿参数,并输出用于贴片佩戴引导的提示信息; 步骤S5,根据信号质量指标与运动状态,执行自适应滤波以实时调整心电处理参数; 步骤S6,当信号质量低于阈值时触发重校准流程; 位姿补偿参数通过位移与姿态估计模型获得,并利用坐标变换矩阵将传感器坐标系下的估计量映射至体表参考系以计算补偿量,输出为位置调整建议或信号对齐参数; 所述位姿补偿参数通过位移与姿态估计模型获得,步骤包括: a.建立四个坐标系: 传感器系,即加速度计自身坐标; 贴片系,与固定连接,取; 体表参考系,体表参考系中,沿头脚方向,沿左右方向,为体表外法线; 地球系,地球系中指向重力反方向; 状态向量在滑动窗内定义为,其中为贴片相对的倾转角,为贴片质心在的小位移,切向分量为主; b.进行重力向量提取与姿态解算: 对三轴加速度低通得到,以解算俯仰横滚,偏航在仅用加速度时不可观测,取校准初值;由此构建,的旋转;在初装正确佩戴且静止的校准时刻存储以及当时与的相对旋转,为一次性标定,由贴片几何与体位设定给出; c.进行差分坐标变换与映射: , 其中,表示在体表参考系下的目标向量,为传感器系下的被映射量,为校准时刻从到的旋转矩阵,为校准时刻从到的旋转矩阵,为当前从到的旋转矩阵; d.进行姿态偏差提取与位移估计: 将步骤c中以得到的与校准值比较,提取倾转偏差,小角度由在切向平面的变化近似得到; 位移采用去重力-带通-积分-静止零速校正链路: , 其中,为在系下的线性加速度,为测得的总加速度,,表示向量模长,经带通后,以步骤c映射到并在静止缓动模式窗口内施加零速约束复位速度漂移,得到小位移的切向分量; e.补偿向量与输出口径: 将姿态误差与位移组合成补偿量;其中,为补偿量三元组,取的切向分量,取在平面上的合成倾角; 界面给出向头侧足侧移动毫米、向左右移动毫米、顺逆时针微旋度的提示,当低于显示下限时保持静默,超过重校准阈时并入质量判定触发重校准。
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