上海理工大学;贯文信息技术(苏州)有限公司;苏州柔控科技有限公司赵星蔚获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海理工大学;贯文信息技术(苏州)有限公司;苏州柔控科技有限公司申请的专利一种皮下软组织手术机器人的力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120918801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511090361.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种皮下软组织手术机器人的力控制方法是由赵星蔚;梁紫微;周菊设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种皮下软组织手术机器人的力控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种皮下软组织手术机器人的力控制方法，涉及医疗机器人技术领域，包括，采集软组织超声回波数据集，并执行声速标定解析，生成实际声速值，使用组织粘弹性补偿因子对实际声速值进行非线性校正，输出实时校正声速值，根据软组织超声影像和实时校正声速值进行厚度换算，获取实际脂肪厚度值，将实际脂肪厚度值和零压力基准值进行差分运算，形成皮下脂肪分层形变量。本发明通过对软组织超声回波数据集进行声速标定解析与非线性校正，同时构建深度衰减补偿模型对深层肌肉校正形变量进行精确建模，提升了手术过程中对复杂软组织操作的可控性与安全性。
本发明授权一种皮下软组织手术机器人的力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现皮下软组织手术机器人的力控制方法的步骤； 采集软组织超声回波数据集，并执行声速标定解析，生成实际声速值，使用组织粘弹性补偿因子对实际声速值进行非线性校正，输出实时校正声速值； 根据软组织超声影像和实时校正声速值进行厚度换算，获取实际脂肪厚度值，将实际脂肪厚度值和零压力基准值进行差分运算，形成皮下脂肪分层形变量； 将皮下脂肪分层形变量输入深度衰减补偿模型，形变传递层执行衰减权重分配，生物力学层进行接触应力分布计算，输出深层肌肉校正形变量； 对深层肌肉校正形变量执行组织状态映射，生成垂直力修正系数，将垂直力修正系数输入手术机器人控制中枢，进行空间力控转换和关节力矩解算，输出手术机器人关节控制力矩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海理工大学;贯文信息技术(苏州)有限公司;苏州柔控科技有限公司，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区军工路516号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励