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龙图腾网获悉南湖脑机交叉研究院申请的专利一种猪脑深部脑刺激DBS电极规划及重建系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120938597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511463665.0，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种猪脑深部脑刺激DBS电极规划及重建系统及方法是由王志超;杨雨潇;王跃明;周飔澍;叶挺;高源;林秋烨设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种猪脑深部脑刺激DBS电极规划及重建系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种猪脑深部脑刺激DBS电极规划及重建系统及方法，属于医疗图像处理与神经外科路径规划技术领域。本发明基于磁共振MR影像与猪脑标准图谱的自动配准模块，用于精确识别靶点脑区；基于主成分分析PCA的靶点内最佳电极轨迹规划模块与基于霍奇金‑赫胥黎Hodgkin‑Huxley模型的电场仿真模块，用于优化治疗效果并预测组织激活体积VTA；以及基于术后计算机断层扫描CT与术前MR影像的多模态混合配准模块，用于精确重建电极实际位置。本发明通过自动化、数据驱动的规划与精确的术后验证相结合，显著提高了猪脑DBS研究中电极植入的准确性、可靠性与效率。

本发明授权一种猪脑深部脑刺激DBS电极规划及重建系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种猪脑深部脑刺激DBS电极规划及重建系统，其特征在于，该系统包括： 图谱配准模块，用于获取猪的术前磁共振MR影像与标准猪脑数字图谱进行配准，以在所述MR影像上自动识别一个或多个目标脑区； 路径规划模块，用于基于所述目标脑区的位置与形态信息，计算最佳电极植入轨迹，并对沿该轨迹植入的电极进行电场仿真；所述路径规划模块计算最佳电极植入轨迹，以使电极的多个刺激触点能够最大程度地覆盖目标脑区的有效区域，具体方法包括： 1当目标脑区为单个脑区时：提取所述目标脑区在三维空间中的所有体素，构成一体素点云；对所述体素点云的坐标执行主成分分析PCA，确定所述体素点云的第一主成分方向，作为所述目标脑区的最长主轴；将所述最长主轴定义为最佳电极植入轨迹的方向，并计算所述体素点云在该最长主轴上的两个端点，作为电极的理论入口点和靶点； 2当目标脑区为两个脑区时：分别计算两个目标脑区的质心，根据目标脑区体积大小确定体积相对较小的深部脑区为靶点、体积相对较大的浅表脑区为入点方向，直接连接两个质心形成电极轨迹，并在浅表脑区质心外延伸预设距离作为电极入口点； 3当目标脑区为两个以上的多个脑区时：分别计算各目标脑区的质心，将所有质心坐标构成质心点云，对所述质心点云执行主成分分析PCA，确定第一主成分方向作为最佳轨迹方向，计算沿该最佳轨迹方向质心点云的两个极值点，并在距颅骨较近的一端外延伸预设距离作为电极入口点和靶点； 术后重建模块，用于将猪的术后计算机断层扫描CT影像与术前MR影像进行配准，以在术前MR影像空间中重建并验证所述电极的实际植入位置。

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