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龙图腾网获悉沈阳埃克斯邦科技有限公司申请的专利一种大尺寸复合材料部件制孔铆接动力设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120940570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211205.9，技术领域涉及：B21J15/14；该发明授权一种大尺寸复合材料部件制孔铆接动力设备是由王振;杨卫东;孙连伟;于海洋;王文雯;陈桂勇;林洁晗;王义翔设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大尺寸复合材料部件制孔铆接动力设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大尺寸复合材料部件制孔铆接动力设备，具体涉及铆接加工技术领域，包括铆接动力组件、待铆接工件和支撑工装组件，铆接动力组件由第一操纵器驱动移动，而支撑工装组件用于支撑待铆接工件；铆接动力组件包括执行座，执行座上设置有铆钉枪和上料管；执行座的底部还设置有定位座，定位座的底部固定连接有第一真空吸附结构，定位座上设置有储钉器。本发明使用第一真空吸附结构对待铆接工件进行反向吸附，并借助定位座进行辅助支撑，从而使实际铆接时，铆钉枪与铆接孔的对接更加精准，同时，也可以避免铆钉进给时对待铆接工件造成过度推动而使待铆接工件变形或受损，进一步的提高实际铆接精度。

本发明授权一种大尺寸复合材料部件制孔铆接动力设备在权利要求书中公布了：1.一种大尺寸复合材料部件制孔铆接动力设备，其特征在于：包括铆接动力组件1、待铆接工件3和支撑工装组件4，所述铆接动力组件1由第一操纵器2驱动移动，而所述支撑工装组件4用于支撑待铆接工件3； 所述铆接动力组件1包括执行座11，所述执行座11上设置有铆钉枪12和上料管13； 所述执行座11的底部还设置有定位座5，所述定位座5的底部固定连接有第一真空吸附结构51，所述第一真空吸附结构51的底部设置有多组真空吸附孔，所述定位座5上设置有储钉器6，所述储钉器6用于承接上料管13输出的铆钉，而所述执行座11上设置用于驱动铆钉枪12竖向移动的进给驱动器15以及用于驱动定位座5横向移动的横移驱动器16； 所述储钉器6由多组扇形单元体61组成，所述扇形单元体61由分合驱动组件驱动相互靠近或远离运动，所述储钉器6中设置有挡钉凸起62，所述执行座11上还安装有视觉识别组件14，所述视觉识别组件14用于对待铆接工件3的表面进行视觉识别； 所述定位座5为圆筒式结构，各所述扇形单元体61分别沿储钉器6的径向方向滑动安装在定位座5中，所述扇形单元体61与定位座5之间安装有弹性件，所述分合驱动组件为安装在铆钉枪12底部的锥形头121，该锥形头121与储钉器6的内壁的顶端滑动适配； 所述定位座5中设置有滑轨结构，所述滑轨结构用于支撑扇形单元体61滑动，所述滑轨结构倾斜设置在定位座5中，且所述滑轨结构沿向定位座5内壁靠近的方向逐渐增高设置； 所述第一真空吸附结构51为圆盘形结构，所述第一真空吸附结构51与定位座5之间设置有活动空间，所述第一真空吸附结构51的中部向上凸起，并与定位座5固定连接，所述第一真空吸附结构51具有弹性； 所述第一真空吸附结构51的顶部与定位座5的底部之间设置有多组连接杆52，所述连接杆52的两端均设置有球头结构，所述第一真空吸附结构51底部对应连接杆52的位置处设置有内凹孔53，所述内凹孔53的内部设置有柔性导向筒54，所述柔性导向筒54的两端均与内凹孔53固定连接，所述连接杆52顶部的球头滑动安装在柔性导向筒54中，所述连接杆52底部的球头转动安装在第一真空吸附结构51中，所述定位座5中设置有与各内凹孔53连通的注气通道55，所述注气通道55通过管道连接注气设备。

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