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龙图腾网获悉信阳鑫达智能科技有限公司申请的专利用于智能穿戴设备组装的识别控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511043015.0，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权用于智能穿戴设备组装的识别控制系统是由陈辉;陈志霖;陈昱璇;郭靖;周娟;董欢设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于智能穿戴设备组装的识别控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于智能穿戴设备组装的识别控制系统，涉及控制技术领域，包括识别模块、重建模块和规划模块；识别模块拍摄零件图集并测评，将通过测评的零件图集输入目标检测模型以识别每幅零件图中的零件位置和零件类别；所述重建模块依据零件组装顺序为零件编号，通过匹配算法检测匹配每个零件在不同零件图中的关键点，依据相机外参集构建投影方程组并采用非线性优化算法得到最优关键点世界坐标并拟合建立每个零件的包围盒；所述规划模块依据包围盒的遮挡情况构建有向图，采用联合优化算法迭代求解最优操作序列并结合逆运动学算法控制执行器，实现零件堆叠时的高精度零件识别与高效零件组装控制。

本发明授权用于智能穿戴设备组装的识别控制系统在权利要求书中公布了：1.用于智能穿戴设备组装的识别控制系统，其特征在于，包括识别模块、重建模块和规划模块； 所述识别模块拍摄零件图集并进行图集测评，决策通过自适应控制算法调节参数并重新拍摄或将零件图集输入目标检测模型，通过预处理、特征提取与融合、候选框的生成与筛选得到零件图集中每幅零件图的零件标注集，零件标注集包括零件图中存在零件的候选框的相关参数； 所述重建模块依据零件组装顺序为每个零件生成组装编号，通过匹配算法检测并匹配每个零件在不同零件图中的关键点，依据相机外参集构建投影方程组，采用非线性优化算法得到关键点的最优关键点世界坐标并拟合建立每个零件的包围盒； 所述规划模块对每个零件的包围盒进行遮挡检测和遮挡判决以构建有向图，采用联合优化算法将操作序列编码为染色体，构建约束以满足组装需求和拓扑需求，以最小化移动路径总长和角度调整总量为目标对染色体进行变异操作和约束微调，迭代生成最优操作序列并确定最优位姿序列，采用逆运动学算法求解关节参数序列并交付执行器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人信阳鑫达智能科技有限公司，其通讯地址为：464000 河南省信阳市经济技术开发区新十八大街与纬北五路交叉口智慧岛大厦7楼703-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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