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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种集中-分布双层协同频率支撑控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120955821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511077167.2，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种集中-分布双层协同频率支撑控制方法是由吴翔宇;许寅;王颖;刘曌;王玉彬;高映洁设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集中-分布双层协同频率支撑控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集中‑分布双层协同频率支撑控制方法，属于风电频率支撑领域，包括以下步骤：S1、获取风机运行状态参数；S2、基于转速限值约束，通过迭代预估转速约束型临界扰动功率；S3、基于调频功率限值约束，通过迭代预估调频功率约束型临界扰动功率；S4、融合转速约束型临界扰动功率和调频功率约束型临界扰动功率，确定最终临界扰动功率；S5、基于最终临界扰动功率确定协同系数；S6、基于确定的协同系数进行多风机集中‑分布双层协同频率支撑控制。采用上述一种集中‑分布双层协同频率支撑控制方法，在系统稳定性、设备安全性和工程实用性方面均具有显著优势，为新型电力系统中风电参与一次调频提供了关键技术支撑。

本发明授权一种集中-分布双层协同频率支撑控制方法在权利要求书中公布了：1.一种集中-分布双层协同频率支撑控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取风机运行状态参数，风机运行状态参数包括风速、扰动功率、转速、输出功率和物理极限参数； S2、基于转速限值约束，通过迭代预估转速约束型临界扰动功率； S3、基于调频功率限值约束，通过迭代预估调频功率约束型临界扰动功率； S4、融合转速约束型临界扰动功率和调频功率约束型临界扰动功率，确定最终临界扰动功率； S5、基于最终临界扰动功率确定协同系数； S6、基于确定的协同系数进行多风机集中-分布双层协同频率支撑控制； 步骤S2具体包括以下步骤： S21、初始化：将预估转速约束型临界扰动功率范围设置为最小缺额扰动功率-最大缺额扰动功率，并设置初始转速约束型扰动缺额功率为，迭代次数； S22、基于单质量块传动系统模型，构建风电机组转子运动方程： 1； 式中，表示风电机组捕获机械功率；表示风电机组输出有功功率；表示风机转子惯性时间常数；表示转子转速；为时间变量； S23、根据转速范围，将风电机组捕获机械功率分成段，再通过空气动力学模型拟合第段的风电机组捕获机械功率： 2； 式中，表示转子的安全转速下限；表示转子转速上限；、和均表示拟合系数； S24、将公式1代入公式2，并将风电机组期望输出功率视为，得到： 3； S25、采用MATLAB的数值求解器ode45迭代求解公式3得到风机转速轨迹，获得第次迭代转速轨迹和转速轨迹下限值； S26、转速安全阈值判断：判断是否满足，为收敛精度阈值，若满足，则输出第次迭代的转速约束型临界扰动功率作为预估的转速约束型临界扰动功率；否则，执行步骤S27； S27、修正转速约束型临界扰动功率：若，则令第次迭代的转速约束型临界扰动功率，并令，，并返回步骤S24； 若，则令第次迭代的转速约束型临界扰动功率，令，，返回步骤S24。

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