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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利一种活体检查用的肾穿刺设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120959806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511455325.3，技术领域涉及：A61B10/02；该发明授权一种活体检查用的肾穿刺设备是由唐桂春;王涌;庞丹;翟伟伟设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种活体检查用的肾穿刺设备在说明书摘要公布了：本发明属于肾部穿刺技术领域，具体是指一种活体检查用的肾穿刺设备，包括曲柄组件、连杆组件、变精度驱动组件、升降穿刺组件、取样泵、双轴平台和滑板，所述滑板设于双轴平台上，所述曲柄组件和变精度驱动组件设于滑板上，所述连杆组件设于曲柄组件和变精度驱动组件之间，所述升降穿刺组件设于滑板的中间位置，所述取样泵设于升降穿刺组件上。本发明在驱动电机精度和速度不变的情况下，在空心管下降的初始阶段，通过牺牲精度的方式来换取相对较快的穿刺速度，在空心管下降的末尾阶段，通过牺牲速度的方式来换取相对较高的位置控制精度。

本发明授权一种活体检查用的肾穿刺设备在权利要求书中公布了：1.一种活体检查用的肾穿刺设备，其特征在于：包括曲柄组件1、连杆组件2、变精度驱动组件3、升降穿刺组件4、取样泵5、双轴平台6和滑板7，所述滑板7设于双轴平台6上，所述曲柄组件1和变精度驱动组件3设于滑板7上，所述连杆组件2设于曲柄组件1和变精度驱动组件3之间，所述升降穿刺组件4设于滑板7的中间位置，所述取样泵5设于升降穿刺组件4上； 所述曲柄组件1包括旋转支架11和扇形齿轮12，所述旋转支架11设于滑板7上，所述扇形齿轮12上设有中心环121，所述扇形齿轮12通过中心环121转动设于旋转支架11上，所述扇形齿轮12上设有偏心销轴122； 所述升降穿刺组件4包括导向套筒41、空心管42、穿刺管43和复位弹簧44，所述导向套筒41固接于滑板7的中心孔中，所述空心管42滑动设于导向套筒41中，所述穿刺管43设于空心管42的底部，所述取样泵5设于空心管42的顶部； 所述连杆组件2包括往复环22，所述往复环22固接于空心管42的外部，所述复位弹簧44设于往复环22和滑板7之间； 所述连杆组件2还包括连杆本体21，所述往复环22上设有铰接销轴221，所述连杆本体21的两端分别与铰接销轴221和偏心销轴122铰接； 穿刺时，驱动电机31驱动扇形齿轮12旋转，当空心管42位于顶部时，偏心销轴122位于与中心环121相同的高度，此时随着扇形齿轮12的旋转，连杆本体21能够通过往复环22推动空心管42下降，在空心管42下降的初始阶段，通过牺牲精度的方式来换取相对较快的穿刺速度，在空心管42下降的末尾阶段，通过牺牲速度的方式来换取相对较高的位置控制精度。

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