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龙图腾网获悉长沙矿冶研究院有限责任公司申请的专利一种悬浮式负压采矿机器人及其采矿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120990604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525878.1，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种悬浮式负压采矿机器人及其采矿方法是由程阳锐;王曦源;毛桂庭;王炳坤;黎宙;李俊;吴冬华;彭建平;张艺佳;周泽龙设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬浮式负压采矿机器人及其采矿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬浮式负压采矿机器人及其采矿方法，悬浮式负压采矿机器人包括悬浮机器人本体，所述悬浮机器人本体的底部设有负压采矿装置和用于存放矿石的存矿仓，所述负压采矿装置包括用于吸附海底的矿石并将其送至所述存矿仓的负压采集头，所述负压采集头共有一对，且一对负压采集头对称设置，所述存矿仓设于一对所述负压采集头之间，且所述存矿仓与负压采集头之间设有用于连接存矿仓与负压采集头的送矿通道。本发明还公开了一种采用上述的悬浮式负压采矿机器人的采矿方法。本发明具有可在深海进行悬浮负压采矿、采矿效率高、整体稳定性好、对海底环境影响小等优点。

本发明授权一种悬浮式负压采矿机器人及其采矿方法在权利要求书中公布了：1.一种悬浮式负压采矿机器人，其特征在于，包括悬浮机器人本体1，所述悬浮机器人本体1的底部设有负压采矿装置2和用于存放矿石的存矿仓3，所述负压采矿装置2包括用于吸附海底的矿石并将其送至所述存矿仓3的负压采集头21，所述负压采集头21共有一对，且一对负压采集头21对称设置，所述存矿仓3设于一对所述负压采集头21之间，且所述存矿仓3与负压采集头21之间设有用于连接存矿仓3与负压采集头21的送矿通道4； 所述负压采集头21包括可旋转的吸附筒211，所述吸附筒211内设有可形成负压的负压腔，吸附筒211的外表面设有若干与所述负压腔连通的用于吸附矿石的吸附嘴212，所述吸附嘴212通过所述吸附筒211旋转将矿石由所述送矿通道4送至所述存矿仓3，一对所述负压采集头21的所述吸附嘴212相互交错排布； 所述负压采矿装置2还包括用于与所述负压采集头21配合吸附矿石或使矿石脱离的转动轮组件22，所述转动轮组件22设置在所述负压采集头21的外围，所述转动轮组件22包括多个可顺时针或逆时针自转的转动轮221，多个所述转动轮221布置在所述吸附嘴212的外侧； 所述转动轮组件22还包括转动电机223和可带动所述转动轮221向外伸出或向内收缩的伸缩件222，所述转动电机223与所述转动轮221的转轴相连，所述伸缩件222与转动轮221相连，两个相邻的所述转动轮221组成一转动轮组，且所述转动轮组的两个所述转动轮221在所述吸附嘴212外部的两侧间隔设置，同一转动轮组的两个所述转动轮221的转动方向相反，且靠近所述送矿通道4一侧的转动轮组可通过两个转动轮221的转动作用引导其间的矿石由内侧的吸附嘴212朝外侧的方向运动，靠近海底一侧的转动轮组可通过两个转动轮221的反向转动作用引导其间的矿石由外侧朝内侧的吸附嘴212的方向运动； 所述吸附嘴212的端头设有可在一定范围内活动并配合所述吸附嘴212捕获该范围内矿石的柔性吸附机构，所述柔性吸附机构的中心设有与所述吸附嘴212连通的吸附口213，所述柔性吸附机构包括柔性管套214和用于带动所述柔性管套214在一定范围内活动的机械活动件，所述柔性管套214的侧壁设有至少一个安装腔2141，所述机械活动件设置在所述安装腔2141内。

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