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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511246686.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置是由罗瑞丹;赵林辉;陈潇;尹嘉奇;杨光;袁洪设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置，属于低轨卫星机会信号导航与定位技术领域。针对传统的非合作低轨卫星机会信号定位方法计算复杂度高、实时性差以及高程方向定位精度不足等技术瓶颈，提出一种耦合高程信息的递推最小二乘RLS定位解算框架。该方法以多普勒频移观测为核心，利用RLS算法轻量化的更新框架，逐历元耦合高程约束，实现接收机位置的实时动态修正，单历元解算时间可控制在毫秒级，能够有效降低系统的计算复杂度，同时实现了计算实时性以及定位精度等关键指标的全面提升，为全球定位导航系统GNSS拒止环境下的导航定位与授时PNT体系提供关键技术支撑，具备良好的工程使用价值与推广前景。

本发明授权耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、接收并处理非合作LEO卫星信号，构建多普勒观测方程组并进行线性化，基于线性化后的多普勒线性观测方程解算接收机的初始位置； 步骤2、获取高程信息，利用所述高程信息对所述初始位置进行修正； 步骤3、将修正后的初始位置建模为虚拟观测量，联合初始解算结果更新所述接收机的初始位置，并初始化状态协方差矩阵； 步骤4、持续接收并处理非合作LEO卫星信号，对每一历元的卫星信号基于当前历元新增观测量构建增广观测方程组并线性化，结合前一历元的状态协方差矩阵计算当前历元的多普勒卡尔曼增益；其中，每一历元对应一次接收机定位操作； 步骤5、基于所述当前历元的多普勒卡尔曼增益确定当前历元的多普勒观测残差向量以及当前历元的多普勒待估参数，基于更新后的当前历元的多普勒待估参数确定当前历元的实时位置； 步骤6、利用所述高程信息修正所述当前历元的实时位置，基于修正后的当前历元的实时位置构建虚拟观测方程，利用所述虚拟观测方程计算当前历元的高程卡尔曼增益以及当前历元的高程残差向量； 步骤7、基于所述当前历元的实时位置、所述当前历元的高程卡尔曼增益和所述当前历元的高程残差向量联合解算得到当前历元更新后的实时位置，并更新当前历元的状态协方差矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院空天信息创新研究院，其通讯地址为：100190 北京市海淀区北四环西路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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