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龙图腾网获悉深圳市振华兴智能技术有限公司申请的专利激光对焦方法、装置、激光打标机及计算机可读取存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539060.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权激光对焦方法、装置、激光打标机及计算机可读取存储介质是由夏晴;邓博尔设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光对焦方法、装置、激光打标机及计算机可读取存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光对焦方法、装置、激光打标机及计算机可读取存储介质，应用于激光打标机，该方法包括：获取位于不同加工高度的多张待评分图像；根据每张待评分图像中每个像素的灰度值进行平均处理确定平均灰度值；根据每张待评分图像所包含的镭射图案的轮廓坐标信息确定轮廓面积；根据平均灰度值与预设参考灰度值之间的接近程度，轮廓面积与最大的轮廓面积的归一值进行加权处理，确定每张待评分图像的评分值；将评分值最高的待评分图像所对应的加工高度确定为激光打标机对焦的工作距离。由此，将平均灰度值与轮廓面积两个特征进行融合，以在多张待评分图像中筛选出平均灰度值最接近预设参考灰度值，且轮廓面积最接近标准尺寸的待评分图像。

本发明授权激光对焦方法、装置、激光打标机及计算机可读取存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光对焦方法，其特征在于，应用于激光打标机，所述激光打标机包括工作台和图像采集模块，所述工作台用于放置待镭射的工件，所述图像采集模块用于采集带有镭射图案的所述工件的图像，所述方法包括： 获取位于不同加工高度的多张待评分图像； 根据所述多张待评分图像中每张待评分图像中每个像素的灰度值进行平均处理，确定每张所述待评分图像的平均灰度值； 根据所述多张待评分图像中每张待评分图像所包含的所述镭射图案的轮廓坐标信息，确定每张所述待评分图像包含的所述镭射图案的轮廓面积； 所述根据所述多张待评分图像中每张待评分图像所包含的所述镭射图案的轮廓坐标信息，确定每张所述待评分图像包含的所述镭射图案的轮廓面积，包括： 获取每张所述待评分图像中包含的所述镭射图案的轮廓点集； 通过鞋带公式对所述轮廓点集构成的轮廓进行建模，确定每张所述待评分图像包含的所述镭射图案的轮廓面积； 根据所述平均灰度值与预设参考灰度值之间的接近程度，所述轮廓面积与最大的所述轮廓面积的归一值进行加权处理，确定每张所述待评分图像的评分值； 所述根据所述平均灰度值与预设参考灰度值之间的接近程度，所述轮廓面积与最大的所述轮廓面积的归一值进行加权处理，确定每张所述待评分图像的评分值，包括： 根据每张所述待评分图像分别对应的所述平均灰度值与所述预设参考灰度值之间的相对距离，确定每张所述待评分图像的标准值； 将所述轮廓面积与所述镭射图案的理论轮廓面积之间的差值归一化到目标范围内，得到每张所述待评分图像的差异值；所述目标范围为最大的所述轮廓面积与最小的所述轮廓面积所构成的范围； 根据每张所述待评分图像的所述标准值和所述差异值，构建特征矩阵； 根据所述特征矩阵和最小二乘法，确定每张所述待评分图像对应的第一权重值和第二权重值； 根据所述平均灰度值、所述第一权重值、所述轮廓面积和所述第二权重值，确定每张所述待评分图像的评分值； 将所述评分值最高的所述待评分图像所对应的加工高度，确定为所述激光打标机对焦的工作距离。

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