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龙图腾网获悉江苏香河农业开发有限公司申请的专利一种带秧苗深度自适应调节功能的水稻插秧机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121014337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511574106.7，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种带秧苗深度自适应调节功能的水稻插秧机是由龚新元;赵熙;江雨峰;夏振东设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带秧苗深度自适应调节功能的水稻插秧机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带秧苗深度自适应调节功能的水稻插秧机，属于插秧机技术领域，为了解决田间泥土的硬度分布不均和地形存在高低起伏，导致秧苗插入深度不同，同时田间地形的高低不平导致秧苗插入后倾斜的问题，发明包括支撑框，所述支撑框内设置有推拉杆，支撑框内相对设置有两个秧箱，秧箱内贯穿开设有出苗口，支撑框内设置有第一驱动组件，支撑框内设置有联动组件，联动组件与第一驱动组件连接，联动组件内相对设置有两个动态调节组件，本发明方便动态调节秧苗插入深度，确保每个秧苗插入深度均符合插秧要求，保证了深度一致，提升插秧质量，同时方便避免支撑框倾斜，导致秧苗插入倾斜，避免影响插秧质量。

本发明授权一种带秧苗深度自适应调节功能的水稻插秧机在权利要求书中公布了：1.一种带秧苗深度自适应调节功能的水稻插秧机，包括支撑框1，其特征在于：所述支撑框1内设置有推拉杆11，支撑框1内相对设置有两个秧箱12，秧箱12内贯穿开设有出苗口13，支撑框1内设置有第一驱动组件2，支撑框1内设置有联动组件3，联动组件3与第一驱动组件2连接，联动组件3内相对设置有两个动态调节组件4，两个动态调节组件4一侧均设置有秧针5，秧针5一侧设置有第一检测组件6，第一驱动组件2两端均固定连接有第一行走轮8，支撑框1内安装有第二检测组件9，第一行走轮8一侧设置有第二驱动组件10，第一行走轮8内滑动连接有伸缩组件20，伸缩组件20与第二驱动组件10连接，支撑框1内设置有升降组件30； 所述第一检测组件6包括固定连接于秧针5一侧的安装套61，安装套61内固定连接有安装筒62，安装筒62内安装有压力传感器63，压力传感器63一侧固定连接有弹簧64，弹簧64一端固定连接有滑动柱65，滑动柱65与安装筒62滑动连接； 所述滑动柱65一端固定连接有锥形杆7； 所述第二驱动组件10包括固定连接于第一行走轮8一侧的固定罩101，固定罩101内安装有第一伺服电机102，第一伺服电机102的输出端固定连接有第一螺纹杆103，第一螺纹杆103与第一行走轮8转动连接，第一螺纹杆103螺纹连接有螺纹板104，螺纹板104与固定罩101内壁滑动连接，固定罩101内安装有电源105； 所述伸缩组件20包括固定连接于螺纹板104一侧的若干个移动杆201，移动杆201与第一行走轮8滑动连接，移动杆201内转动连接有转动柱202，第一行走轮8内滑动连接有若干个第一防滑板203，第一防滑板203开设有斜槽204，转动柱202与斜槽204滚动连接； 所述升降组件30包括固定连接于支撑框1内的支撑杆301，支撑杆301一侧安装有第二伺服电机303，支撑杆301一侧固定连接有第二防护壳302，第二防护壳302罩设于第二伺服电机303一侧，第二伺服电机303的输出端固定连接有第二螺纹杆304，第二螺纹杆304与支撑杆301转动连接，第二螺纹杆304螺纹连接有螺纹框305，螺纹框305与支撑杆301滑动连接，螺纹框305底部固定连接有U型框306，U型框306内转动连接有第二行走轮307，第二行走轮307外壁固定连接有若干个第二防滑板308。

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