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龙图腾网获悉浙江灵析精仪科技发展有限公司;浙江灵析光电技术有限公司;聚光科技(杭州)股份有限公司申请的专利反射镜自清洁装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121017156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511575232.4，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权反射镜自清洁装置和方法是由沈婷婷;桑强;张燕;王超超;吕达;吴煜;辛崇阳;王云鹏;张海峰;顾海涛设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本反射镜自清洁装置和方法在说明书摘要公布了：本发明属于光谱技术领域，具体涉及一种反射镜自清洁装置和方法，所述反射镜具有反射面；所述装置包括光强检测单元，光强检测单元设置在所述反射镜的背面，获得反射面上各个光斑穿过所述反射镜的透射光的光强；计算单元用于获得所述光强和其正常值的差别，所述正常值是当光斑对应反射面区域洁净时透射光的光强；控制器根据所述差别输出与光斑对应的清洁强度；清洁单元根据所述清洁强度清理所述反射面上光斑对应的区域。本发明具自动化、效果好等优点，应用在开路式反射镜清洁中。

本发明授权反射镜自清洁装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种反射镜自清洁装置，所述反射镜具有反射面；其特征在于，所述自清洁装置包括： 光强检测单元，所述光强检测单元设置在所述反射镜的背面，获得反射面上各个光斑穿过所述反射镜的透射光的光强； 计算单元，所述计算单元用于获得所述光强和其正常值的差别，所述正常值是当光斑对应反射面区域洁净时透射光的光强； 控制器，所述控制器根据所述差别输出与光斑对应的清洁强度； 清洁单元，所述清洁单元根据所述清洁强度清理所述反射面上光斑对应的区域； 所述光强检测单元包括探测器、第一旋转臂和第一驱动模块，所述探测器设置在所述第一旋转臂上；所述控制器控制所述第一驱动模块，当所述第一旋转臂在所述第一驱动模块驱动下旋转时，所述探测器分时间地接收各个光斑的透射光； 所述清洁单元包括： 喷嘴和清洗液罐，所述喷嘴和清洗液罐间通过第一管道连通； 输送泵，所述输送泵设置在所述第一管道上； 切换模块，所述切换模块用于使所述喷嘴选择性地连通第一管道或第二管道； 储气罐，第二管道连通切换模块和储气罐； 所述控制器根据污染光斑坐标xi,yi，i=1,2···n-1，喷嘴在坐标平面上投影的坐标x0,y0，计算喷嘴的旋转角度，水平旋转角度α=arctan[x0-xiy0-yi]，俯仰角，h是喷嘴到坐标平面间的距离； 以n个光斑所在的平面为坐标平面，光斑相对坐标平面中心0,0的距离为r，初始位置为0，r，初始位置是探测器开始旋转时对应的光斑位置。

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