买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南兴装备股份有限公司申请的专利一种用于开料工作站的自动上料方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511267700.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于开料工作站的自动上料方法及系统是由檀秀洋;陈宏;曹梦莲;曾晶;蔡建发设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于开料工作站的自动上料方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，本发明涉及一种用于开料工作站的自动上料方法及系统，其中的方法包括：获取上料任务；调用开料工作站的板材仓储信息，以获取存放有上料任务对应的材质和尺寸的板材的待选库位；获取机械臂当前位置，并从待选库位中选取与机械臂当前位置之间的水平距离最近的库位作为目标库位；控制机械臂通过导轨移动至目标库位并抓取第一类型板材；响应于机械臂抓到板材，控制机械臂通过导轨移动至目标开料工位，并将抓取的第一类型板材放至目标开料工位的上料区；响应于板材放至目标开料工位的上料区，通知开料中控或者开料单机放板完成。采用本发明的方法可以有效提高开料工作站上料的自动化程度和效率。

本发明授权一种用于开料工作站的自动上料方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于开料工作站的自动上料方法，其特征在于，包括： 获取上料任务，所述上料任务用于表征所需板材的材质信息、尺寸信息以及目标开料工位的位置信息； 调用开料工作站的板材仓储信息，以获取存放有上料任务对应的材质和尺寸的板材的待选库位；所述板材仓储信息用于表征各个库位存储的板材的材质、尺寸以及数量；同一个库位存储的板材的材质和尺寸相同； 获取机械臂当前位置，并从待选库位中选取与机械臂当前位置之间的水平距离最近的库位作为目标库位； 控制机械臂通过导轨移动至目标库位并抓取一张第一类型板材； 响应于机械臂抓到板材，控制机械臂通过导轨移动至目标开料工位的位置，并将抓取的第一类型板材放至目标开料工位的上料区； 响应于板材放至目标开料工位的上料区，通知开料中控或者开料单机放板完成；所述抓取板材包括： 将机械臂的抓手移动至抓板坐标；机械臂当天首次抓取目标库位的板材时，抓板坐标为初始坐标，初始坐标为目标库位堆满板材状态下对应的最佳抓板位置； 响应于所述抓手移动至抓板坐标，控制所述抓手向下移动以抓取第一类型板材； 响应于所述抓手抓到第一类型板材，记录所述抓手的当前坐标，并将其作为目标库位的下一次上料任务的抓板坐标；所述将板材放至开料工位的上料区包括： 以开料工位坐标为中心生成一个可放板初始范围，并比较可放板初始范围内各个避让物的高度； 依据最高的避让物的高度获取最小放板初始高度，从最小放板初始高度开始，向下每隔一个第一长度对可放板初始范围进行一次水平截取，从而截取多个第一水平面范围； 对于各个第一水平面范围，将各个第一水平面范围内除避让物的水平方向占用范围和水平方向安全避让范围之外的范围作为可放板范围，并从可放板范围内确定出距机械臂最近的板材拟定占据范围，进而获取所述板材拟定占据范围的第一中心点； 利用各个第一水平面范围对应的第一中心点拟合出第一放板路径，从第一放板路径和历史存储路径中选取较优的放板路径作为最佳放板路径，并控制机械臂按照最佳放板路径将板材放至开料工位的上料区；历史存储路径是指依据上次放置第一类型板材的最佳放板路径生成的优选放板路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南兴装备股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市厚街镇科技工业园南兴路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。