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龙图腾网获悉成都正西机器人有限公司申请的专利一种步进式冷却输送装置及冷却输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511536685.6，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种步进式冷却输送装置及冷却输送方法是由严小兵;曾学文;曾治;吴光其;冉星伏设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进式冷却输送装置及冷却输送方法在说明书摘要公布了：本发明涉及锻压件冷却技术领域，尤其涉及一种步进式冷却输送装置及冷却输送方法，包括控制系统、冷却机构、机架机构、输送机构，所述冷却机构包括固定于机架机构顶部的多组循环风机组，所述循环风机组包括离心风机、轴流风机和鼓风机；所述机架机构包括机架、外层钣金护罩、内层钣金护罩、钣金底板；所述输送机构包括平移输送架、升降输送架、固定在机架一端的电机、油缸，所述升降输送架两侧对称均匀设置有多个驱动升降输送架做平移与圆周的合成运动的减速机一。本发明实现工件零接触步进移动和滚动翻面，避免堆积，确保工件冷却均匀；复合冷却系统提高冷却效率；可以自动收集氧化皮等杂质，解决废渣清理难题；便于分段检修，降低停机维护时间。

本发明授权一种步进式冷却输送装置及冷却输送方法在权利要求书中公布了：1.一种步进式冷却输送装置，包括控制系统、冷却机构2、机架机构3、位于机架机构3内部的输送机构1，其特征在于， 所述冷却机构2包括固定于机架机构3顶部的多组循环风机组，所述循环风机组包括离心风机21、轴流风机22和鼓风机23，冷却机构2分为喷水冷却段24和水管冷却段25； 所述机架机构3包括机架31、位于机架31两侧的外层钣金护罩32、内层钣金护罩33、位于输送机构1底部的钣金底板35； 所述输送机构1包括设置在机架31上的平移输送架18、位于平移输送架18外侧的升降输送架19、固定在机架31一端的电机11、固定在机架31另一端的油缸118，所述升降输送架19两侧对称均匀设置有多个驱动升降输送架19做平移与圆周的合成运动的驱动装置； 所述平移输送架18两端分别为上料工位、下料工位，上料工位一侧设置有气缸4，上料工位另一侧对应设置有废料输送道5，所述钣金底板35截面呈倒几字形，传动轴一111穿过钣金底板35侧面，减速机一12设置于钣金底板35外侧； 所述平移输送架18和升降输送架19均为一对，平移输送架18上部为齿形定位条一181、下部为平移架，升降输送架19上部为齿形定位条二191、下部为升降架，齿形定位条一181和齿形定位条二191侧面均固定连接有多个支撑板113，所述机架31上固定连接有多个支架，支架上端连接有滚轮，所述平移输送架18的平移架的底面滑动设置在滚轮上； 所述油缸118的伸缩端端部固定连接平移输送架18的一端，当油缸118的伸缩端未伸出时，齿形定位条一181和齿形定位条二191的齿距p为0mm；当油缸118的伸缩端伸长时，齿形定位条一181和齿形定位条二191的齿距p为0＜p≤50mm，所述齿形定位条一181和齿形定位条二191在油缸118的伸缩端未伸出和伸长时均保持在同一水平线上。

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