中国科学院国家空间科学中心范文杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种一体化设计的星载变速扫描与力矩补偿机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121025143B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511213686.7，技术领域涉及：F16H57/023；该发明授权一种一体化设计的星载变速扫描与力矩补偿机构是由范文杰;何杰颖;张升伟设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一体化设计的星载变速扫描与力矩补偿机构在说明书摘要公布了：本发明属于星载扫描机构设计领域，涉及一种一体化设计的星载变速扫描与力矩补偿机构，所述机构包括：共轴线的变速扫描机构和力矩补偿机构，所述力矩补偿机构产生的转动惯量与角加速度的乘积，与变速扫描机构产生的对应乘积大小相等且方向相反，进而实现对变速扫描机构产生的扰动力矩的补偿；变速扫描机构的第一机壳与力矩补偿机构的第二机壳装配形成一套外壳。本发明机械结构紧凑、体积和质量小、两套机构的同轴度好、力矩补偿效果好，适合用于星上空间狭窄的扫描机构的扰动力矩补偿。
本发明授权一种一体化设计的星载变速扫描与力矩补偿机构在权利要求书中公布了：1.一种一体化设计的星载变速扫描与力矩补偿机构，其特征在于，所述机构包括：共轴线的变速扫描机构20和力矩补偿机构21，所述力矩补偿机构21产生的转动惯量与角加速度的乘积，与变速扫描机构20产生的对应乘积大小相等且方向相反，进而实现对变速扫描机构产生的扰动力矩的补偿；变速扫描机构20的第一机壳5与力矩补偿机构21的第二机壳12装配形成一套外壳；变速扫描机构20的转轴1具有一体设计的第一中空圆柱6，第一机壳5上具有一体设计的第三中空圆柱23；第一电机转子7安装在第一中空圆柱6的外侧，第一电机定子8安装在第一机壳5内；第一中空圆柱6通过第一轴承2和第二轴承9套装在第三中空圆柱23外侧，飞轮13上具有一体设计的第二中空圆柱18，第二机壳12上具有一体设计的第四中空圆柱24；第四中空圆柱24通过第三轴承16和第四轴承17套装在第二中空圆柱18外侧。
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