成都凯磁科技有限公司田中梁获国家专利权
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龙图腾网获悉成都凯磁科技有限公司申请的专利一种误差补偿的电感传感器校准方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121025942B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511570485.2,技术领域涉及:G01B7/02;该发明授权一种误差补偿的电感传感器校准方法与系统是由田中梁;刘聪;田耀军;刘建华;蒋启权设计研发完成,并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种误差补偿的电感传感器校准方法与系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种误差补偿的电感传感器校准方法与系统,包括:控制宏微复合驱动平台带动安装有待校准电感传感器的运动部件,使其相对于一固定设置的标准靶面进行连续位移运动;测量所述运动部件的实际位移,获得标准位移序列;同步采集待校准电感传感器在运动过程中的实际输出电压,形成实际测量值序列;求取测量偏差,生成测量偏差序列,并将该序列按位移范围划分为不少于三个补偿区间;在每个补偿区间内建立补偿值查找表,生成用于修正零点偏移、增益漂移和非线性特性的校准参数。本发明结合位移测量与传感器输出同步采集,能够针对性地修正零点偏移、增益漂移及非线性误差,提升了补偿的精细度与适应性。
本发明授权一种误差补偿的电感传感器校准方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种误差补偿的电感传感器校准方法,其特征在于,包括以下步骤: 控制宏微复合驱动平台带动安装有待校准电感传感器的运动部件,使其相对于一固定设置的标准靶面进行连续位移运动,所述宏微复合驱动平台用于实现大行程运动并具备定位与运动误差补偿功能; 测量所述运动部件的实际位移,获得标准位移序列; 同步采集待校准电感传感器在运动过程中的实际输出电压,形成实际测量值序列; 基于传感器的标称灵敏度和标准位移序列,计算各对应位移点的理想输出电压,并与实际输出电压进行时间对齐和位移匹配,求取测量偏差,生成测量偏差序列,并将该序列按位移范围划分为不少于三个补偿区间; 在每个补偿区间内建立补偿值查找表,并采用多项式拟合方法构建局部误差补偿函数; 建立补偿值查找表时,针对每个补偿区间,在同一位置点进行多次重复测量,计算该区间内实际输出电压与理想输出电压偏差的算术平均值,作为该区间的初始补偿值,写入查找表对应条目,以提高补偿稳定性;划分补偿区间时,先计算测量偏差序列的二阶差分,以表征偏差变化的曲率特性;设定一个预设的变化率阈值;当二阶差分的绝对值超过该阈值时,判定为非线性显著区域,在该区域加密补偿区间划分密度;当未超过阈值时,采用等间距方式划分,实现非均匀自适应分区; 根据补偿值查找表和局部误差补偿函数,生成用于修正零点偏移、增益漂移和非线性特性的校准参数; 将所述校准参数写入待校准电感传感器的信号处理单元; 执行验证测量,若最大残余误差小于预设精度阈值,则判定校准完成; 在正式开始标准位移测量与数据采集前,系统先控制宏微复合驱动平台带动运动部件进行一次低速预扫描运动,覆盖传感器的全量程范围;在此过程中,同步采集电感传感器的输出电压信号,并计算相邻采样点之间的实际响应斜率: ; 其中,和为第和点的输出电压,和为对应的标准位移值,为实际灵敏度;将该值与传感器的标称灵敏度进行比较,满足如下条件: ; 其中为允许的实际灵敏度与标称灵敏度之间的最大偏差,当满足上述条件且连续N个采样点均满足该不等式时,判定传感器已进入工作区,其中N为预设的最小连续点数;此时对应的位移点作为有效校准的起始点;同理,在反向扫描中确定有效校准的终止点;后续的标准位移测量、电压采集与误差建模均在区间内进行,有效规避了量程边缘因磁路未完全耦合或饱和导致的非线性干扰,上述有效区间识别方法排除了因机械极限或磁路饱和导致的不可靠边缘区域,提升了误差建模的准确性与稳定性。
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