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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);西安建筑科技大学;北京科技大学申请的专利基于风场约束的无人机建筑巡检航线调整方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511555552.3，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权基于风场约束的无人机建筑巡检航线调整方法、系统及存储介质是由李嘉琪;史涛;顾栋炼;杨新聪;岳清瑞;张素梅设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于风场约束的无人机建筑巡检航线调整方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于风场约束的无人机建筑巡检航线调整方法、系统及存储介质，包括：根据待检测建筑物的外轮廓模型和待检测建筑物所在地理位置的气象数据，仿真计算出外轮廓模型的三维风场分布结果；确定待检测建筑物的外部风场风速数据，以此获得外部风速数据中风速大于无人机最大抗风速度的坐标点；根据坐标点确定三维风场分布结果中风速大于无人机最大抗风速度的限制飞行区域；获取无人机针对外轮廓模型生成的初始巡检航线中落在限制飞行区域的目标航点；根据限制飞行区域调整更新目标航点，得到目标巡检航线。通过风场仿真与抗风阈值约束生成限制飞行区域，并对限制飞行区域的航点位置进行调整，以此提高巡航稳定性和安全性。

本发明授权基于风场约束的无人机建筑巡检航线调整方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于风场约束的无人机建筑巡检航线调整方法，其特征在于，所述基于风场约束的无人机建筑巡检航线调整方法包括： 根据包含三维尺寸数据的待检测建筑物的外轮廓模型和所述待检测建筑物所在地理位置的气象数据，仿真计算出所述外轮廓模型对应的三维风场分布结果； 基于所述三维风场分布结果确定所述外轮廓模型的外部风场风速数据，并获得所述外部风场风速数据中风速大于无人机最大抗风速度的坐标点； 根据所述坐标点确定所述三维风场分布结果中风速大于所述无人机最大抗风速度的限制飞行区域； 获取无人机针对所述外轮廓模型生成的初始巡检航线中落在所述限制飞行区域的目标航点； 根据所述限制飞行区域调整更新所述目标航点，得到目标巡检航线，包括：确定所述目标航点的航点坐标离开所述限制飞行区域所需的最小距离，将所述最小距离对应的位置设置为所述限制飞行区域外，水平面内与每个所述目标航点之间的距离最近的边界安全点； 基于所述边界安全点的坐标更新对应所述目标航点的航点坐标； 根据更新后的所述目标航点之间的位置更新局部航线，得到所述目标巡检航线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);西安建筑科技大学;北京科技大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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