南京和电科技有限公司刘宏波获国家专利权
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龙图腾网获悉南京和电科技有限公司申请的专利基于多模态动态融合的四足机器人智能巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121030690B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511554340.3，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于多模态动态融合的四足机器人智能巡检方法是由刘宏波;陈军军;丁强;王程蔚;刘欢;王素超;丁健;方燕设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多模态动态融合的四足机器人智能巡检方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多模态动态融合的四足机器人智能巡检方法，用于提高巡检结果的可靠性。本申请方法包括：通过四足机器人搭载的传感器阵列采集原始多模态巡检数据；基于长短期记忆网络对所述多模态巡检数据进行时序特征提取和权重动态调整，得到目标多模态巡检数据；将所述目标多模态巡检数据进行融合处理，生成融合数据；基于所述融合数据生成巡检结果。
本发明授权基于多模态动态融合的四足机器人智能巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态动态融合的四足机器人智能巡检方法，其特征在于，包括：通过四足机器人搭载的传感器阵列采集原始多模态巡检数据；基于长短期记忆网络对所述原始多模态巡检数据进行时序特征提取和权重动态调整，得到过渡结果并由四足机器人端传输给远程终端；在远程终端通过过渡结果得到目标多模态巡检数据；将所述目标多模态巡检数据进行融合处理，生成融合数据；基于所述融合数据生成巡检结果； 确定过渡结果具体包括：在长短期记忆网络中，对存在迭代关系的计算单元进行合并形成计算迭代单元；基于形成计算迭代单元后的所有的节点，沿着有向边，生成可追溯的时间步序列；基于时间步序列，确定过渡结果； 过渡结果为所有的一级迭代结果的一个桥子集；一级迭代结果指的是，核心计算迭代单元与其下属的一级节点之间的结果；其中，核心计算迭代单元，指的是内部不存在其他计算迭代单元，但包含整个输出的计算迭代单元，下属的一级节点指的是，该节点与核心计算迭代单元之间不存在其他的嵌套节点，桥子集定义为其恰好将所有节点分裂为左右2个不连通的部分。
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