绍兴锋锐电子科技有限公司宣锋锋获国家专利权
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龙图腾网获悉绍兴锋锐电子科技有限公司申请的专利一种基于视觉识别的货物信息分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563376.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于视觉识别的货物信息分类方法及系统是由宣锋锋;黄锋;宣天昊;王敏;葛东钢设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉识别的货物信息分类方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的货物信息分类方法及系统，方法包括步骤：获取货物完整点云图像；对于点云图像中的任一数据点，计算其在不同数量邻域点构成的邻域中的局部密度和局部曲率构建位置质量指数，基于该数据点在最优邻域中的局部密度和局部曲率构建种子点优先度，其中局部密度与种子点优先度正相关，局部曲率与种子点优先度负相关；基于数据点的优先度确定种子点；设置自适应阈值，基于自适应阈值使用欧氏聚类算法对货物的点云图像进行分割。本申请具有减少无效聚类簇的产生，提高聚类结构的稳定性，便于后续对货物进行区分的效果。
本发明授权一种基于视觉识别的货物信息分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的货物信息分类方法，其特征在于，获取货物完整点云图像；对于点云图像中的任一数据点，计算其在不同数量邻域点构成的邻域中的局部密度和局部曲率构建位置质量指数，邻域点的数量位于预设的邻域区间内，基于位置质量指数确定最优数量，将最优数量个数据点构成的邻域作为最优邻域；基于该数据点在最优邻域中的局部密度和局部曲率构建种子点优先度，其中局部密度与种子点优先度正相关，局部曲率与种子点优先度负相关；基于数据点的优先度确定种子点；设置自适应阈值，基于自适应阈值使用欧氏聚类算法对货物的点云图像进行分割； 对于任意数量的邻域点构成的邻域，将所有数据点的局部密度的均值作为全局密度，所有数据点中局部曲率的最大值作为最大曲率；将全局密度与局部密度的比值作为数据点的密度比，将最大曲率与局部曲率的比值作为曲率比，将密度比和曲率比的乘积作为位置质量指数。
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