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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利用于多目标识别场景的多传感信息融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511061075.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权用于多目标识别场景的多传感信息融合方法及装置是由王军平;郑耿设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多目标识别场景的多传感信息融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于多目标识别场景的多传感信息融合方法及装置，涉及智能感知技术领域，方法包括：通过传感器系统获取每个待识别目标的多传感器点云数据，针对多传感器点云数据进行极化切片处理，得到对应的多路信息切片；将多路信息切片进行时空合成极化编码，得到由多元极化码形成的合成编码流；调用时空神经网络模型从合成编码流中提取待识别目标的多尺度语义信息，用于对每个待识别目标进行对齐评估。本发明用以解决现有技术中多目标识别场景下的多传感器系统存在信息编码效率低下、数据处理时延长和信息合成失真严重的缺陷。

本发明授权用于多目标识别场景的多传感信息融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于多目标识别场景的多传感信息融合方法，其特征在于，包括： 通过传感器系统获取每个待识别目标的多传感器点云数据，所述传感器系统由毫米波雷达、红外传感器以及光学摄像头组成； 针对所述多传感器点云数据进行极化切片处理，得到对应的多路信息切片； 将所述多路信息切片进行时空合成极化编码，得到由多元极化码形成的合成编码流； 调用时空神经网络模型从所述合成编码流中提取所述待识别目标的多尺度语义信息，所述多尺度语义信息用于对每个所述待识别目标进行对齐评估； 所述针对所述多传感器点云数据进行极化切片处理，得到对应的多路信息切片，包括： 调用简单线性迭代聚类算法对所述多传感器点云数据进行切片划分，得到多个超像素切片； 通过共享密钥对所述超像素切片进行加密编码，并针对每个加密编码的超像素切片提取极化特征数据，得到对应的多路信息切片，所述极化特征数据包括HH通道、HV通道以及VV通道下的极化特征； 所述将所述多路信息切片进行时空合成极化编码，得到由多元极化码形成的合成编码流，包括： 根据预设的编码策略，将所述多路信息切片进行乘性重复扩频处理，并从得到的扩频序列中选择最小平方欧式距离最大的扩频序列作为合成编码流； 其中，所述编码策略包括速率适配策略以及时空关联策略； 所述时空关联策略用于在乘性重复扩频处理生成扩频序列的码字时，提取码字之间的时空关联特征； 所述速率适配策略用于根据所述待识别目标的信道环境调整乘性重复扩频处理时的编码速率，所述编码速率与所述信道环境的信号质量值呈正相关关系。

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