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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利基于电流协调控制的电励磁双凸极电机转矩性能提升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511558926.7，技术领域涉及：H02P25/098；该发明授权基于电流协调控制的电励磁双凸极电机转矩性能提升方法是由闵桂露;丁树业;许彦武;张琦;郭杨设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电流协调控制的电励磁双凸极电机转矩性能提升方法在说明书摘要公布了：基于电流协调控制的电励磁双凸极电机转矩性能提升方法，通过分析励磁电流和电枢电流对磁动势的影响机理，提出了等效电流的概念，将励磁电流和电枢电流进行等效换算。在此基础上，本发明建立电流‑转矩模型，从而推导出使输出转矩最大的电流分配比，优化对励磁电流和电枢电流的分配。此外，本发明采用不对称电流控制方法，该策略有效利用磁阻转矩进行补偿，进一步提升平均转矩并显著降低转矩脉动。本发明可在低速及动态工况下实时计算出最优电流分配比，实现励磁电流与电枢电流的动态调节，显著提升电励磁双凸极电机的转矩输出能力。本发明适用于像航空起动系统这样对转矩输出性能有严格要求的应用场合。

本发明授权基于电流协调控制的电励磁双凸极电机转矩性能提升方法在权利要求书中公布了：1.基于电流协调控制的电励磁双凸极电机转矩性能提升方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据电励磁双凸极电机的拓扑结构以及磁场分析，建立励磁电流和电枢电流之间的等效电流模型； 步骤S1中，建立励磁电流和电枢电流之间的等效电流模型具体如下： 所述等效电流模型计算公式如下： ； 式中，F是磁动势，Nf，Np分别是励磁绕组线圈匝数，电枢绕组线圈匝数，if，ip分别是励磁电流和电枢电流，ieq是等效电流； S2、在相同等效电流下，基于电机在不同转子位置下的电感变化率与电流分布特性，建立电流–转矩模型； S3、定义电流分配比参数Rc以及转矩脉动率Rt，将Rc设置为控制器内的可调变量，以协调励磁电流与电枢电流之间的分配； S4、保持电机转速不变，保持工况不变，保持转速不变、控制参数以及电励磁双凸极电机不对称电流控制中的电流换相角不变； S5、根据电流–转矩模型，计算出最佳的励磁电流if*与电枢电流ip*，根据等效电流，目标电流if*和ip*，通过电流闭环控制实现； S6、根据电机运行状态，自动修正电流–转矩模型中的比例参数，实现励磁电流和电枢电流的在线分配以及最优转矩输出。

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