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龙图腾网获悉成都云爪科技有限公司申请的专利一种电机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511300537.4，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权一种电机控制系统是由刘泽海;黄新育设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机控制系统，涉及电机技术领域，包括采集模块、切换模块、模拟模块、传输模块和监测模块，采集模块用于采集母线电压值和开关量信号，切换模块用于根据母线电压值和开关量信号切换动力源模式，模拟模块用于在电动模式下，CAN总线控制器向原设备控制器传输模拟信号，传输模块用于将远程电机控制器数据和卷线编码器数据传输至车载控制器，监测模块用于根据远程电机控制器数据和卷线编码器数据控制电机，本发明通过多模块协同，系统可根据母线电压值和开关量信号自动切换电动模式或燃油模式，数据传输采用抗干扰设计，安全保护上，从报警到急停精准响应，使系统在可靠性、兼容性与经济性上具有显著优势。

本发明授权一种电机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电机控制系统，其特征在于，包括采集模块、切换模块、模拟模块、传输模块和监测模块： 所述采集模块用于采集母线电压值和开关量信号； 所述切换模块用于根据所述母线电压值和开关量信号切换动力源模式，所述动力源模式包括电动模式和燃油模式； 所述模拟模块用于在所述电动模式下，CAN总线控制器向原设备控制器传输模拟信号； 所述传输模块用于当模拟信号传输完成后，将远程电机控制器数据和卷线编码器数据传输至车载控制器； 所述监测模块用于根据所述远程电机控制器数据和卷线编码器数据控制电机； 所述采集模块用于接通触摸屏电源，通过RS485总线向子系统发送初始化控制信号，所述子系统包括远程电机控制器、卷线编码器、脉冲发生器和CAN总线控制器，通过抗干扰采集设计采集母线电压值和开关量信号，并将所述母线电压值和开关量信号储存至车载控制器中，所述开关量信号包括启动按钮状态和钥匙开关位置； 所述通过抗干扰采集设计采集母线电压值和开关量信号的逻辑包括： 获取高电压母线信号，并通过分压网络将所述高电压母线信号缩放至预设范围获取第一母线电压信号，将所述第一母线电压信号通过LC滤波电路滤除高频噪声获取第二母线电压信号，将所述第二母线电压信号运用运算放大器进行信号放大获取第三母线电压信号，将所述第三母线电压信号接入模数转换器转换为母线电压值； 获取开关状态信号，并通过专用接口芯片将所述开关状态信号转换为与微控制器兼容的数字电平信号获取第一开关量信号，将所述第一开关量信号通过施密特触发器进行边沿整形获取第二开关量信号，将所述第二开关量信号利用光电隔离器进行电气隔离获取第三开关量信号，通过缓冲器增强所述第三开关量信号的驱动能力获取第四开关量信号，将所述第四开关量信号接入微控制器获取开关量信号。

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