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龙图腾网获悉山西省安装集团股份有限公司申请的专利一种自动焊执行机构及供热管道的自动化焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121042758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511589580.7，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种自动焊执行机构及供热管道的自动化焊接方法是由邵江波;王凯;白云飞;马兴华;刘绍军;李晓斌;邢冬冬;宋晓楠;雷平飞;张子琛设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动焊执行机构及供热管道的自动化焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊执行机构及供热管道的自动化焊接方法，执行机构包括支撑组件、焊接组件、两组爬行组件和清理组件，所述支撑组件包括壳体，壳体下表面中部固定设置有磁体部，两组爬行组件对称活动设置在壳体下部两端处，清理组件包括清理头、激光发射器和铲斗，焊接组件包括焊枪，壳体一侧可拆卸连接有收集箱，激光发射器与铲斗、焊枪分别活动设置在壳体远离收集箱的一侧，铲斗和清理头通过吸附管与收集箱内部连通。本焊接方法应用于上述执行机构，设置的爬行件在齿轮结构的作用下可以发生转动，在完成一次焊接工作后不需要人工移动，设置的清理组件可以对供热管道表面进行清理，操作便捷，省时省力。

本发明授权一种自动焊执行机构及供热管道的自动化焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种自动焊执行机构，其特征在于：包括支撑组件、焊接组件、两组爬行组件和清理组件，所述支撑组件包括壳体，壳体下表面中部固定设置有磁体部，两组爬行组件对称活动设置在壳体下部两端处，爬行组件包括两个爬行件，爬行件与供热管道外表面抵接，爬行组件通过齿轮结构调整爬行件的角度，所述壳体两端中部均转动设置有支撑杆，壳体一侧表面滑动设置有两个支撑块，清理组件包括两个清理头、激光发射器和铲斗，清理头活动设置在对应的支撑杆下方，焊接组件包括焊枪，激光发射器与铲斗、焊枪分别活动设置在两个支撑块上，壳体一侧可拆卸连接有收集箱，铲斗和清理头通过吸附管与收集箱内部连通； 壳体下端内部设置有两个伸缩缸，两个伸缩缸同轴设置，两个伸缩缸的活塞杆均向壳体端部延伸，爬行组件包括支撑壳，支撑壳上表面间隔固定设置有多个滑块，壳体两侧下部均开设有多个滑槽，滑块与对应的滑槽滑动连接，两个支撑壳的外壁分别与对应伸缩缸的活塞杆固定连接，支撑壳内部固定设置有支撑板，支撑板上表面中部设置有换向电机，支撑板下表面中部转动设置有主动齿轮，主动齿轮两侧均设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接，换向电机的输出轴贯穿支撑板且与主动齿轮固定连接； 所述支撑杆下表面中部设置有清理伸缩杆，清理伸缩杆的活塞杆端部与清理头上表面转动连接，清理头内部转动设置有清扫刷； 所述清理伸缩杆的活塞杆端部一侧活动设置有倾斜伸缩杆，倾斜伸缩杆的活塞杆端部与清理头上表面转动连接，清理头远离壳体的一侧可拆卸连接有挡板，挡板中部固定设置有齿板，齿板与清扫刷接触； 壳体两端中部均开设有活动槽，支撑杆转动设置在活动槽内，壳体两端内部位于活动槽上方的位置处均开设有容纳槽，壳体两端表面均设置有旋转电机，旋转电机的输出轴端部固定连接有蜗杆，容纳槽中部转动设置有连接柱，连接柱下端贯穿壳体并向活动槽延伸，支撑杆远离清理伸缩杆的一端与连接柱固定连接，连接柱上部固定套设有蜗轮，蜗轮位于容纳槽内，蜗轮与蜗杆啮合传动连接。

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