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龙图腾网获悉曹妃甸港矿石码头股份有限公司申请的专利用于火车装车的多机协同自动化作业方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511598821.4，技术领域涉及：G06Q10/06；该发明授权用于火车装车的多机协同自动化作业方法及系统是由吝涛;曹巨华;毛异乡;张其锐;杨卫华;崔天翔;付金友;何博;刘胜林;王晓慧;李鲲设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于火车装车的多机协同自动化作业方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及多机协同控制技术领域，尤其涉及用于火车装车的多机协同自动化作业方法及系统。包括：通过传感器网络实时采集火车的位置信息和预计到站时间波动数据，并利用时间序列预测模型得到到站时间不确定性量化指标；根据该指标，判断并确定设备分配优先级序列；结合设备状态数据和优化算法，调整设备工作参数并生成初步调整方案；根据优化参数和多机协同要求，构建资源利用模型，得到多机协同轮换时间表草案，并进行精炼，最终生成精炼时间表；基于该时间表和实时反馈，更新设备协作时间，得到最终的多机协同调度方案。本发明能够动态调整装车设备的运行状态，提高设备协同作业效率，减少装车延误，最大化资源利用率。

本发明授权用于火车装车的多机协同自动化作业方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于火车装车的多机协同自动化作业方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：通过传感器网络获取铁路轨道上火车的实时位置数据和预计到站时间波动信息，采用时间序列预测模型处理所述实时位置数据和预计到站时间波动信息，得到到站时间不确定性量化指标； 步骤S2：根据所述到站时间不确定性量化指标，判断所述量化指标与预设阈值的关系，确定装车设备的分配优先级序列； 步骤S3：获取所述分配优先级序列和当前装车设备状态数据，采用优化算法调整设备工作参数，得到初步调整方案；根据所述初步调整方案，校验所述初步调整方案是否满足预设需求，得到优化参数； 步骤S4：通过所述优化参数和多机协同要求，构建资源利用模型，得到多机协同轮换时间表草案；根据所述轮换时间表草案，判断所述草案的决策时间与预设时间限制的关系，得到最终精炼时间表； 步骤S5：根据所述最终精炼时间表和实时优化反馈，更新设备间的协作时间，得到多机协同调度方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人曹妃甸港矿石码头股份有限公司，其通讯地址为：063200 河北省唐山市曹妃甸工业区十八公里处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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