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龙图腾网获悉中车山东风电有限公司申请的专利一种风力发电机组桁架式塔架净空控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121047718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604211.0，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种风力发电机组桁架式塔架净空控制方法及设备是由梁开一;刘翠翠;郝兴文;李想设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机组桁架式塔架净空控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种风力发电机组桁架式塔架净空控制方法及设备，涉及风力发电机组桁架式塔架、净空控制领域，本发明通过三光束激光雷达的测距值，结合雷达安装角度、雷达安装位置、机舱仰角、机舱位移和塔架半径计算叶片净空，根据三光束叶片净空、叶片长度、偏航角度、桁架式塔架类型和偏航误差控制机组分别进入正常发电模式、净空保护模式、偏航保护模式和停机保护模式。净空控制方法满足桁架式塔架净空需求、灵活度高、简单有效，提高了桁架式塔架净空计算准确性和风力发电机组的安全性。

本发明授权一种风力发电机组桁架式塔架净空控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组桁架式塔架净空控制方法，其特征在于，包括： S1：根据预设的第一组被监测条件，判断净空控制是否启用，若否则进入净空保护模式，若是则执行S2； S2：根据预设的第二组被监测条件，判断净空雷达是否可用，若否则进入净空保护模式，若是则根据激光雷达各光束返回的测距值，执行相应步骤： 若仅有第三光束返回测距值，则执行S3； 若仅有第二光束和第三光束同时返回测距值，则执行S4； 若第一光束返回测距值，则执行S5； S3：计算第三光束净空值，判断第三光束测距值是否小于等于叶片长度，且第三光束净空值是否小于等于最小净空值，若是则进入正常运行模式并发出净空告警，否则进入正常运行模式； S4：计算第二光束净空值和第二光束和第三光束的加权净空值，判断第二光束和第三光束测距值是否均小于等于叶片长度，且加权净空值是否小于等于最小净空值，若是则进入净空保护模式，否则进入正常运行模式； S5：计算第一光束净空值，判断第一光束净空值是否小于等于最小净空值，若是则执行S6，否则进入净空保护模式； S6：判断叶片叶尖是否与桁架塔圆钢段处于同一水平位置，若是则进入停机保护模式，否则执行S7； S7：判断第一光束测距值是否小于等于叶片长度，若是则进入停机保护模式，否则执行S8； S8：判断当前偏航角度Y是否满足|Y|≤3602N-X，若是则进入停机保护模式，否则进入偏航保护模式，并返回S1； 其中，N为桁架塔基础支点数量，X为偏航误差容限值；预先通过工程算法建立不同测距值与桁架式塔架有效半径的对应关系表，根据实时测距值查询对应关系表并通过插值计算得到测距值对应的塔架半径； 进入的净空保护模式是指：调用预定义的功率-桨距角限制表，通过控制叶片朝顺桨方向进行提前变桨，以增大净空距离，同时降低机组功率输出； 进入偏航保护模式具体包括： S81、计算目标偏航安全角度范围，所述目标偏航安全角度范围为：|Y|3602N-X； S82、控制机组执行偏航动作，以使当前偏航角度Y进入所述目标偏航安全角度范围； S83、在偏航动作过程中，控制叶片同步执行提前变桨动作，以增大叶尖与塔架之间的净空距离；提前变桨动作依据预定义的功率-桨距角限制表来执行； S84、偏航动作完成后，返回S1重新开始净空控制流程； 进入停机保护模式是指：控制机组执行正常停机序列，包括收桨、降速及启动机械刹车。

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