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龙图腾网获悉羚牛新能源科技(上海)有限公司申请的专利面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121048632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511557193.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统是由蒲红霞;赵亚力;程暄;李翔宇设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统，具体包括：通过信号衰减模型计算巡检区域中各位置处的RSSI值，作为RSSI模拟值；以该模拟值构建的张量为基准，通过每次巡检的实际测量值进行校正；通过历史巡检的校正后张量的相似度及巡检区域中RSSI值分布特征构建第一优化特征值；通过第一优化特征值及巡检路线长度确定优化区域大小，对优化区域中对应的需要优化的路线，通过优化算法进行巡检路线的优化，得到最优路线；提高了氢能无人机的巡检性能，使其在巡检过程中能够更好地适应蜂窝通信信号强度变化，确保数据传输的稳定性和高效性，提升整体巡检效率和质量。

本发明授权面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向氢能无人机的巡检路线规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取巡检区域内无人机首次巡检时的巡检路线及路线上各起降点；构建相邻两个起降点之间的三维栅格区域，结合信号衰减模型及巡检区域内基站的信号发射频率，计算各栅格区域内每个栅格的RSSI模拟值，构建各栅格区域的三维RSSI模拟张量； 将处于巡检路线上的栅格记为路线栅格；基于历史所有次巡检时各栅格区域内所有路线栅格的RSSI实测值，对所述RSSI模拟张量进行校正，得到当前巡检后各栅格区域的RSSI校正张量及每个栅格的RSSI校正值； 对于各栅格区域，基于历史所有的相邻两次巡检后栅格区域的RSSI校正张量之间的相似程度，计算当前巡检后栅格区域的RSSI分布稳定特征值； 基于首次巡检时各栅格区域内每个路线栅格与对应邻域内栅格的RSSI校正值差异及位置差异，结合所述RSSI分布稳定特征值，构建每次巡检的各栅格区域的第一优化特征值； 对于每次巡检的各栅格区域，基于栅格区域内路线栅格的数量及所述第一优化特征值，对栅格区域内的巡检路线进行分段以及确定各段巡检路线对应的优化区域；基于各优化区域中栅格的RSSI校正值分布特征，结合优化算法，对各段巡检路线段进行路线优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人羚牛新能源科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室JT4379；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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