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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利基于多目标优化的电力人员防护路径生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121073708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511595840.1，技术领域涉及：G06Q50/06；该发明授权基于多目标优化的电力人员防护路径生成方法及系统是由郭凯;王光东;黄超;季东辉;童欣;顾赛婷;倪敏;景旭川;陈鹏;钱宸;刘晓菲设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多目标优化的电力人员防护路径生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，特别涉及一种基于多目标优化的电力人员防护路径生成方法及系统。结合无人机集群组网与多源感知协同机制构建空‑地协同监测平台；调用空‑地协同监测平台执行对目标变电站的垂直空间多源监测，并进行场强建模，获得三维电磁分布模型；获取多方向优化目标和目标电力人员的实时工作信息，利用DRL混合模型对三维电磁分布模型进行分析，生成实时智能防护路径；基于卡尔曼滤波与粒子群优化算法，结合多方向优化目标对实时智能防护路径进行调整，获得调整智能防护路径。本发明可以实现引导电力人员避开电磁隐患区域，最大限度减少潜在安全风险，同时提高工作效率。

本发明授权基于多目标优化的电力人员防护路径生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多目标优化的电力人员防护路径生成方法，其特征在于，所述方法包括： 结合无人机集群组网与多源感知协同机制构建空-地协同监测平台； 调用空-地协同监测平台执行对目标变电站的垂直空间多源监测，并进行场强建模，获得三维电磁分布模型； 获取多方向优化目标和目标电力人员的实时工作信息，利用DRL混合模型对所述三维电磁分布模型进行分析，生成实时智能防护路径； 基于卡尔曼滤波与粒子群优化算法，结合多方向优化目标对实时智能防护路径进行调整，获得调整智能防护路径； 其中，调用空-地协同监测平台执行对目标变电站的垂直空间多源监测，并进行场强建模，获得三维电磁分布模型，包括： 利用所述空-地协同监测平台中无人机集群组网在预设监测窗口内对所述目标变电站的垂直空间进行多源感知，并将经过边缘计算模块预处理后的数据传输至地面控制系统，获得多源感知数据序列集合； 遍历所述多源感知数据序列集合进行序列内数据融合处理，获得多源感知融合数据集合； 通过电磁场建模算法对所述多源感知融合数据集合进行分析，获得三维电磁分布网络，并对采样点空间区域进行插值分析，获得所述三维电磁分布模型； 其中，遍历所述多源感知数据序列集合进行序列内数据融合处理，获得多源感知融合数据集合，包括： 对所述多源感知数据序列集合中第一多源感知数据序列进行多尺度特征分析，获得多尺度特征集合； 对所述多尺度特征集合进行两两细粒度近似分析，构建两两邻接融合矩阵集合； 基于两两邻接融合矩阵集合分别对所述多尺度特征集合中对应的两个多尺度特征进行卷积，并对卷积结果进行均值处理，获得多尺度融合特征； 利用所述多尺度融合特征对所述第一多源感知数据序列中位于末尾的第一多源感知数据进行特征反演增强，获得第一多源感知融合数据，并将所述第一多源感知融合数据添加进多源感知融合数据集合。

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