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龙图腾网获悉南昌大学第一附属医院申请的专利一种基于多模态交互的老年智能导医方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121075594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612179.0，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权一种基于多模态交互的老年智能导医方法及系统是由黄霞;汪涵;朱凌燕;涂志炜;熊辛;张华秀;马久红;黄潇;吴鼎鸣;陶志勇设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态交互的老年智能导医方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于多模态交互的老年智能导医方法及系统，涉及智慧医疗技术领域。其中，方法包括：获取老年用户的导诊目的地；以导诊目的地为终点运行路径规划算法，并在每一步路径规划中执行如下操作：实时更新用户状态数据、语音指令和环境数据；对用户的基础信息，最近多个时间步的用户位置、姿态、语音指令和环境数据进行融合，得到用于综合反映当前就诊环境的上下文特征，并更新导诊场景；根据导诊场景，生理状态指标触发的医疗规则以及环境风险，调整路径规划中各候选节点的代价函数，选择导诊路径的下一节点，并通过多阶段配准提供与用户视角一致的图像。本实施例能够提高导诊路径对用户状态和环境变化的适应性。

本发明授权一种基于多模态交互的老年智能导医方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态交互的老年智能导医方法，其特征在于，包括： 获取老年用户的导诊目的地； 以所述导诊目的地为终点运行路径规划算法，并在每一步路径规划中执行如下操作： S1、实时更新用户状态数据、语音指令和环境数据，其中，用户状态数据包括用户的位置、姿态和生理状态指标，环境数据包括人流密度、环境噪音和诊室排队进度； S2、对用户的基础信息，最近多个时间步的用户位置、姿态、语音指令和环境数据进行融合，得到用于综合反映当前就诊环境的上下文特征； S3、根据所述上下文特征，更新用户的导诊场景；包括：将上下文特征输入分类器，得到用户的导诊场景属于普通场景、急诊场景、高龄患者场景、噪音敏感场景的概率； S4、根据所述导诊场景、所述生理状态指标触发的医疗规则以及环境风险，调整路径规划中各候选节点的代价函数，并根据调整后的代价函数选择导诊路径的下一节点； S5、根据预先构建的配准变换矩阵，将所述下一节点处距离用户未来的进入位置最近的多个摄像头拍摄的实时图像，分别配准至用户未来的进入视角下，再将各配准后的图像进行二次配准，得到与所述进入视角一致的最终图像，供用户辨识下一节点；具体地，所述用户未来的进入位置指当前节点与所述下一节点间的通道与所述下一节点的交界位置，所述用户未来的进入视角指沿所述通道指向所述下一节点的视角；所述将各配准后的图像进行二次配准，包括：确定各配准后的图像的交集；如果所述交集存在超出进入视角的视野范围的部分，将所述交集存在超出进入视角的视野范围的部分从各配准后的图像中删除，并将各删除后的图像进行二次配准； 在S5之前，还包括：由同一时刻在所述进入位置处沿所述进入视角拍摄的图像，以及距离所述进入位置最近的多个摄像头中单一摄像头拍摄的图像构成图像对；利用来自所述多个摄像头的图像对用于输出图像对中两图像间的配准变换矩阵的神经网络模型进行微调，使来自同一摄像头的各图像对对应的配准矩阵趋于一致，且来自不同摄像头的各图像对对应的配准变换矩阵差异最大化；利用微调后的神经网络模型输出从各摄像头到所述进入视角的配准变换矩阵，得到预先构建的配准变换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学第一附属医院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市东湖区永外正街17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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