中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司王华东获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司申请的专利一种航空发动机涡轮叶片数字化测量系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121089578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511631458.1,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种航空发动机涡轮叶片数字化测量系统及方法是由王华东;朱光远;刘伟设计研发完成,并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航空发动机涡轮叶片数字化测量系统及方法在说明书摘要公布了:一种航空发动机涡轮叶片数字化测量系统及方法,属于航空发动机零部件制造技术领域,测量系统的涡轮叶片存储仓、第一臂式工业机器人、涡轮叶片精确定位机构、第二臂式工业机器人及涡轮叶片尺寸参数测量机构顺序布设;第一双目视觉测量仪与涡轮叶片存储仓并列设置,第一双目视觉测量仪的测量端位于涡轮叶片存储仓的上方;第二双目视觉测量仪和第三双目视觉测量仪与涡轮叶片精确定位机构并列设置,涡轮叶片精确定位机构位于第二双目视觉测量仪与第三双目视觉测量仪之间。本发明的测量作业全程无需人工参与,大幅度提高了涡轮叶片测量作业的自动化、数字化和信息化水平,解放劳动力的同时,大幅度提高了涡轮叶片测量精度和工作效率。
本发明授权一种航空发动机涡轮叶片数字化测量系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种航空发动机涡轮叶片数字化测量系统,其特征在于:包括涡轮叶片存储仓、第一双目视觉测量仪、第一臂式工业机器人、涡轮叶片精确定位机构、第二双目视觉测量仪、第三双目视觉测量仪、第二臂式工业机器人及涡轮叶片尺寸参数测量机构;所述涡轮叶片存储仓、第一臂式工业机器人、涡轮叶片精确定位机构、第二臂式工业机器人及涡轮叶片尺寸参数测量机构顺序布设;所述第一双目视觉测量仪与涡轮叶片存储仓并列设置,第一双目视觉测量仪的测量端位于涡轮叶片存储仓的上方;所述第二双目视觉测量仪和第三双目视觉测量仪与涡轮叶片精确定位机构并列设置,且涡轮叶片精确定位机构位于第二双目视觉测量仪与第三双目视觉测量仪之间;在所述第一臂式工业机器人和第二臂式工业机器人的腕部均安装有涡轮叶片专用夹取端拾器; 所述涡轮叶片精确定位机构包括涡轮叶片精确定位工作台、第一涡轮叶片精确定位夹持工装和第二涡轮叶片精确定位夹持工装;所述第一涡轮叶片精确定位夹持工装和第二涡轮叶片精确定位夹持工装并列设置在涡轮叶片精确定位工作台上表面;所述第一涡轮叶片精确定位夹持工装和第二涡轮叶片精确定位夹持工装结构相同,均包括叶片榫头精确定位靠合座、横向电动顶推器和纵向电动顶推器;所述叶片榫头精确定位靠合座竖直固定安装在涡轮叶片精确定位工作台上表面;所述横向电动顶推器和纵向电动顶推器均设置在涡轮叶片精确定位工作台上表面且二者垂直分布;所述横向电动顶推器与叶片榫头精确定位靠合座在横向方向上并列设置;所述纵向电动顶推器与叶片榫头精确定位靠合座在纵向方向上并列设置; 所述涡轮叶片尺寸参数测量机构包括涡轮叶片尺寸参数测量工作台、第一涡轮叶片尺寸参数测量工装和第二涡轮叶片尺寸参数测量工装;所述第一涡轮叶片尺寸参数测量工装和第二涡轮叶片尺寸参数测量工装并列设置在涡轮叶片尺寸参数测量工作台上表面;所述第一涡轮叶片尺寸参数测量工装和第二涡轮叶片尺寸参数测量工装结构相同,均包括电动翻转器、叶片榫头电动夹持器及叶片尺寸参数激光测量仪;所述电动翻转器设置在涡轮叶片尺寸参数测量工作台上表面,电动翻转器沿纵向方向进行翻转调姿;所述叶片榫头电动夹持器设置在电动翻转器上;所述叶片尺寸参数激光测量仪设置在涡轮叶片尺寸参数测量工作台上表面,叶片尺寸参数激光测量仪与电动翻转器在纵向方向上并列设置。
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