江苏智源磁悬浮科技有限公司张庆源获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏智源磁悬浮科技有限公司申请的专利一种五自由度主动磁悬浮电机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121098156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511617404.X,技术领域涉及:H02N15/00;该发明授权一种五自由度主动磁悬浮电机是由张庆源;郭泓;章红军设计研发完成,并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五自由度主动磁悬浮电机在说明书摘要公布了:本申请涉及电机设备技术领域,公开了一种五自由度主动磁悬浮电机包括:机壳、主轴、两个径向磁轴承、轴向磁轴承;所述机壳具有安装腔;所述主轴转动连接在所述安装腔内;所述主轴包括第一轴段、第二轴段、连接盘;所述第一轴段和所述第二轴段均与所述连接盘固定连接;所述第一轴段的轴线和所述第二轴段的轴线重合;两个所述径向磁轴承分别一一对应套设在所述第一轴段和所述第二轴段上;所述轴向磁轴承套设在所述连接盘外;所述径向磁轴承和所述轴向磁轴承均固定连接在所述安装腔内。从源头上消除了一个主要的振动激励源,使得转子即使在长期高速运行下也能保持极高的旋转精度和动态稳定性,大幅提升了整个电机系统的可靠性和寿命。
本发明授权一种五自由度主动磁悬浮电机在权利要求书中公布了:1.一种五自由度主动磁悬浮电机,其特征在于,包括: 机壳,所述机壳具有安装腔; 主轴,所述主轴转动连接在所述安装腔内;所述主轴包括第一轴段、第二轴段、连接盘;所述第一轴段和所述第二轴段均与所述连接盘固定连接;所述第一轴段的轴线和所述第二轴段的轴线重合; 两个径向磁轴承,两个所述径向磁轴承分别一一对应套设在所述第一轴段和所述第二轴段上; 轴向磁轴承,所述轴向磁轴承套设在所述连接盘外;所述径向磁轴承和所述轴向磁轴承均固定连接在所述安装腔内; 所述轴向磁轴承包括第二固定架、具有多个第二磁极的第二铁芯架、第二线圈绕组、第二永磁体;所述第二固定架与所述安装腔固定连接;所述第二铁芯架与所述第二固定架固定连接;多个所述第二磁极环绕所述连接盘的周向等距分布;所述第二线圈绕组缠绕在各所述第二磁极上;所述连接盘位于所述第二磁极的延伸方向上;各所述第二磁极均与所述连接盘间隔布设;所述第二永磁体与所述第二铁芯架固定连接,且所述第二永磁体位于所述连接盘的正上方; 所述第二铁芯架和第二线圈绕组的数量均为一一对应的两个;两个所述第二铁芯架对称分布在所述连接盘的两侧; 所述连接盘包括第一盘体和第二盘体;所述第一盘体和所述第二盘体分别具有供所述第一轴段和所述第二轴段过盈配合的通孔;所述第一盘体和所述第二盘体螺栓连接; 所述第一盘体和所述第二盘体一一对应靠近两个所述第二铁芯架的端面均呈光滑的圆锥斜面;所述第二磁极的端面的切线与所述圆锥斜面的切线平行;所述第二磁极的延伸方向与所述第一轴段的轴线呈45度相交。
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