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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第六医学中心申请的专利一种消化内科胃镜检查辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121101435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511519138.7，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种消化内科胃镜检查辅助装置是由罗哲;李辉设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消化内科胃镜检查辅助装置在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种消化内科胃镜检查辅助装置，包括托板，托板上设有枕垫，还包括设于托板上且远离枕垫设置的插入管夹持机构、设于托板上位于枕垫前后两侧的前额固定机构和后颅固定机构、设于托板下侧且远离枕垫设置的夹持钳以及设于托板前端的连接杆，插入管夹持机构包括对称设于托板两边缘的边槽、分别转动设于两个边槽内的定位驱动轴、以及下端分别转接于两个定位驱动轴上的两个L型摆臂。本发明创新性地采用脚踏控制系统，将插入管部的轴向进退控制从手部转移至脚部，并采用经特殊设计的夹持辅助推进机构，允许医师仅用单手即可将插入管部便捷、稳固地装入辅助机构，实现了从术前安装到术中操作的全流程单人化。

本发明授权一种消化内科胃镜检查辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种消化内科胃镜检查辅助装置，包括托板1，所述托板1上设有枕垫11，其特征在于：还包括设于托板1上且远离枕垫11设置的插入管夹持机构2、设于托板1上位于枕垫11前后两侧的前额固定机构8和后颅固定机构7、设于托板1下侧且远离枕垫11设置的夹持钳12以及设于托板1前端的连接杆6，所述连接杆6下端设有脚踏开关61； 所述插入管夹持机构2包括对称设于托板1两边缘的边槽21、分别转动设于两个边槽21内的定位驱动轴22、以及下端分别转接于两个定位驱动轴22上的两个L型摆臂23，所述L型摆臂23上端内部转动设有夹持导轮25； 还包括设于托板1内部的同步开合省力机构3，所述同步开合省力机构3用于联动两个L型摆臂23同步开合； 还包括设于托板1内部的驱动机构5，所述驱动机构5与两个定位驱动轴22传动连接； 还包括分别设于两个L型摆臂23内部的插入管引导机构4，所述插入管引导机构4与定位驱动轴22传动连接，用于在驱动机构5的驱动下带动夹持导轮25转动； 所述插入管引导机构4包括转动设于L型摆臂23拐角处的第一转轴43以及与第一转轴43垂直相邻设置的第二转轴431，所述定位驱动轴22上同轴固定有第一链轮41，所述第一转轴43上同轴固定设有另一个第一链轮41以及第二锥齿轮44，两个第一链轮41之间通过第一链条42传动连接，所述第二转轴431上同轴固定有第一锥齿轮45和第二链轮47，所述第一锥齿轮45与第二锥齿轮44垂直啮合连接，所述夹持导轮25上同轴固定有另一个第二链轮47，两个第二链轮47之间通过第二链条46传动连接； 在两个相对设置的L型摆臂23中，所述第一锥齿轮45与第二锥齿轮44的啮合位置关系呈相反设置，以使得两个夹持导轮25的转动方向相反，从而能够对插入管产生有效的轴向推送力和回拉力； 所述驱动机构5包括设于托板1内部的第二放置腔51以及固定于第二放置腔51内的伺服电机52，所述脚踏开关61与伺服电机52电性连接，用于控制伺服电机52的正转和反转。

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