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龙图腾网获悉青岛海泰科机器人系统有限公司申请的专利高铁设备箱焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121104526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511637042.0，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权高铁设备箱焊接机器人是由焦淑权;郑献策;王传义设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本高铁设备箱焊接机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了高铁设备箱焊接机器人，属于焊接设备技术领域。包括支撑座；内定位件，装配状态下配置于设备箱体的内侧以对箱体的底板、侧板和顶板进行定位，所述内定位件包括两组内定位板；外定位件，装配状态下位于设备箱体的外侧，外定位件包括一组外定位板；焊接组件，包括转动设置在支撑座顶端的转动盘，转动盘的外侧设置有机械臂，所述机械臂的端部安装有焊枪。本申请由于采用了内定位板对设备箱体的内侧壁进行支撑，并且将焊接组件设置在导向轴的外侧，使得内定位板在支撑设备箱体后，焊接组件可位于设备箱体的内部进行焊接工作，解决了焊接机器人难以对设备箱进行内部焊接工作的问题，进而实现了便于对设备箱内部进行焊接的效果。

本发明授权高铁设备箱焊接机器人在权利要求书中公布了：1.高铁设备箱焊接机器人，其特征在于，包括： 支撑座，用于安装和支撑各组件，支撑座的顶部活动设置有用于支撑设备箱体的升降台； 内定位件，装配状态下配置于设备箱体的内侧以对箱体的底板、侧板和顶板进行定位，所述内定位件包括两组内定位板，一组内定位板能够沿支撑座的横向移动，另一组内定位板能够沿支撑座的竖向移动； 外定位件，装配状态下位于设备箱体的外侧，外定位件包括与能够沿支撑座横向移动的一组定位板相对设置的一组外定位板； 焊接组件，包括转动设置在支撑座顶端的转动盘，转动盘的外侧设置有机械臂，所述机械臂的端部安装有焊枪； 其中，支撑座的顶端固定连接有一工作板，工作板沿横向和竖向分别开设有两组第一滑槽，内定位板滑动配置于对应的第一滑槽中；工作板的一侧设置有用于调节每组对应两内定位板间距的调节组件；调节组件包括： 往复杆，与所述内定位板对应地设置有数个； 驱动块，配置于往复杆的外侧，用于带动内定位板移动； 动力件，设置在工作板的一侧，动力件朝向第一方向转动时带动一组往复杆转动以带动一组内定位板相对相向移动；动力件朝向第二方向转动时带动另一组往复杆转动以带动另一组内定位板相对相向移动； 其中，所述外定位件还包括： 固定压紧架，配置在外定位板的一侧； 移动压紧架，外定位板的一侧沿纵向开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有移动块，移动压紧架配置在移动块处；固定压紧架与移动压紧架的一侧均配置有用于将固定压紧架和移动压紧架朝向设备箱体推动的动力杆，动力杆的驱动端分别与移动压紧架和固定压紧架转动连接；固定压紧架和移动压紧架均包括呈“[”型的上门型架和下门型架，对应上门型架与下门型架固定连接；装配状态下，下门型架的竖直侧贴附在侧板的外侧，上门型架的顶端抵紧在侧板外侧； 其中，所述支撑座的顶部设置有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的顶部固定设置有电磁吸盘；固定压紧架及移动压紧架均通过上门型架与对应动力杆驱动端转动连接，下门型架的底端位于上门型架转动连接轴的正下方固定设置有调整块，所述调整块能够吸附于电磁吸盘处。

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