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龙图腾网获悉宝鸡市鑫宝泰金属材料加工有限公司申请的专利适用于钛合金棒材的质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121114058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511633877.9，技术领域涉及：G01N21/892；该发明授权适用于钛合金棒材的质量检测方法是由师小曼;丁亮亮;谭建兵设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于钛合金棒材的质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及棒材检测领域，具体为适用于钛合金棒材的质量检测方法，具体包括以下步骤：S1、匀速转动钛合金棒，并向钛合金棒的表面发射检测光线；S2、拍摄从钛合金棒表面反射的检测光线以获得检测图像，并根据检测图像提取钛合金棒表面的第一3D点云数据；S3、获取每一时刻的表面温度和钛合金棒的振动信息，振动信息包括振动加速度和振动角速度；本发明通过实验的方式计算在不同温度下的滤波参数和增益，相较于其他的点云数据补偿方法来说，不仅考虑到了温度和振动对点云数据精度的单独影响，还考虑到了温度和振动之间的相互影响关系，可以提高后期对点云数据进行补偿的精度。

本发明授权适用于钛合金棒材的质量检测方法在权利要求书中公布了：1.适用于钛合金棒材的质量检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、匀速转动钛合金棒，并向钛合金棒的表面发射检测光线； S2、拍摄从钛合金棒表面反射的检测光线以获得检测图像，并根据检测图像提取钛合金棒表面的第一3D点云数据； S3、获取每一时刻的表面温度和钛合金棒的振动信息，振动信息包括振动加速度和振动角速度； S4、根据表面温度和振动信息对第一3D点云数据进行校正，生成第二3D点云数据； 在步骤S4中，具体包括以下步骤： S41、设置参数检测试验以计算在每个温度下的滤波参数和增益； 在步骤S41中，具体包括以下步骤： S411、安装标准钛合金棒，设置若干个温度，并旋转标准钛合金棒，检测每个温度下标准钛合金棒的试验参数，试验参数包括实际振动位移和振动速度； S412、对于每个温度，根据振动加速度计算线性加速度，其计算公式为： 式中，表示振动加速度；表示重力加速度； S413、定义滤波参数和增益的取值范围； S414、任选一对滤波参数和增益，并根据其计算估计振动位移； 在步骤S414中，估计振动位移的计算公式为： 式中， 表示在时刻的估计振动位移；表示在时刻钛合金棒的振动速度；表示在时刻的振动加速度；表示相邻采样时刻时间的时间间隔； S415、计算估计振动位移和实际振动位移之间的均方根误差，其计算公式为： 式中，表示检测实验参数的总次数；表示第次检测实验参数的实际振动位移；第次检测实验参数的估计振动位移； S416、使用优化算法寻找均方根误差最小的滤波参数和增益； S42、获取钛合金棒的线性热膨胀系数，并计算其在当前温度的实际长度，其计算公式为： 式中，表示在参考温度下钛合金棒的标准长度；表示钛合金棒的线性热膨胀系数；表示参考温度； S43、根据当前的温度提取滤波参数和增益，根据其计算瞬时偏转角和瞬时位移，其计算公式分别为： ，式中，表示在当前时刻钛合金棒的振动角速度；表示在时刻的瞬时偏转角；表示在当前时刻钛合金棒的振动速度；表示在时刻的瞬时位移； S44、根据瞬时偏转角和瞬时位移构建振动变换矩阵，其表达式为： 式中，表示旋转矩阵； S45、根据振动变换矩阵对第一3D点云数据进行校正，生成振动补偿点云数据，其计算公式为： 式中，表示第一3D点云数据；表示振动补偿点云数据； S46、根据实际长度对振动补偿点云数据进行校正，生成第二3D点云数据，其计算公式为： 式中，表示第二3D点云数据； S5、构建目标模型，将第二3D点云数据输入目标模型，输出所有表面缺陷的类型和尺寸。

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