中国科学院国家空间科学中心张佳锋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种基于容积卡尔曼滤波的三星星间臂长估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115149B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511311077.5，技术领域涉及：G01V7/02；该发明授权一种基于容积卡尔曼滤波的三星星间臂长估计方法是由张佳锋;苏智博;余文鑫;刘伟杰;唐文林;彭晓东;强丽娥;高辰设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于容积卡尔曼滤波的三星星间臂长估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空航天领域，涉及一种基于容积卡尔曼滤波的三星星间臂长估计方法，包括：针对三星引力波探测编队的主星和两颗从星，采用编队相对非线性动力学建模，基于容积卡尔曼滤波估计主从卫星之间的相对状态，进而得到卫星之间的臂长信息，实现三星星间臂长估计。本发明的方法通过对协方差矩阵平方根而非原始矩阵的操作，有效抑制了传统卡尔曼滤波中因矩阵病态导致的数值发散问题，容积规则在实现三阶精度近似的同时仅需个线性增长的采样点数量，显著优于粒子滤波等高计算成本方法，该方法尤其适用于卫星动力学模型中存在的强非线性和弱可观测性场景。
本发明授权一种基于容积卡尔曼滤波的三星星间臂长估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于容积卡尔曼滤波的三星星间臂长估计方法，包括： 步骤1：获取三星引力波探测编队中主星和两颗从星的初始轨道六根数； 步骤2：结合坐标系旋转效应、离心力项及引力势梯度差异，建立非线性相对运动方程； 步骤3：基于星间干涉测量参数、太阳指向角度和太阳径向速度，建立噪声与协方差模型，并建立多粒度观测模型； 步骤4：状态初始化，在设定的循环次数内，重复进行基于容积卡尔曼滤波的时序预测阶段和测量更新阶段，通过计算的误差协方差平方根，更新过程噪声和测量噪声，直至达到循环次数，得到卫星之间的臂长信息，实现三星星间臂长估计。
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