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龙图腾网获悉武汉拓优智能股份有限公司申请的专利一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511680334.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统是由柳曦;夏鹏;谢倩;郑旭;胡萍萍设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统。方法包括：获取阀位实际反馈值；初始化粒子群优化算法，在粒子群优化算法的每次迭代中，包括：基于阀位设定值与实际反馈值计算控制性能波动程度，结合当前与历史迭代的平均适应度变化确定种群进化状态因子，并据此自适应调整惯性权重，利用自适应惯性权重更新粒子速度与位置；满足终止条件后，输出最优粒子位置作为PID控制参数组合，以实现智能阀门定位器的控制参数的寻优方法。本发明通过惯性权重的实时动态调整，克服了传统静态权重策略在工况变化下易过早收敛或振荡不收敛的问题，提升了参数寻优的效率与准确性。

本发明授权一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法，其特征在于，包括： 获取阀门定位器的阀位实际反馈值； 初始化粒子群优化算法，在粒子群优化算法的每次迭代中，包括： 基于当前时段内的阀位设定值与阀位实际反馈值，确定当前时段的用于表征当前工况下控制系统动态品质的控制性能波动程度，满足： ； 为当前时段的用于表征当前工况下控制系统动态品质的控制性能波动程度，为当前时段的总时长，与分别为阀门定位器在当前时段内的第个时刻的阀位设定值与阀位实际反馈值，为阀门定位器在当前时段内的积分绝对误差，为阀门定位器在当前时段内的控制误差变化率，为标准归一化函数，为方差函数，为绝对值符号；若一段时间内阀门开度对应的控制误差变化率越大，则说明系统越不稳定、振荡越剧烈，对应阀门在一段时间内的控制性能波动程度越大；基于当前次迭代与预设的历史次迭代时的粒子群中所有粒子的平均适应度变化，确定当前次迭代时的用于表征粒子群寻优进程的种群进化状态因子，其中，各粒子的适应度由所述控制性能波动程度确定； 基于所述种群进化状态因子，确定当前次迭代对应的自适应惯性权重； 根据所述自适应惯性权重，更新粒子群中各粒子的速度与位置； 在满足预设迭代终止条件后，选取粒子群中最优的粒子的位置，作为PID控制算法的最优控制参数组合。

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